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1、 合作博弈和非合作博弈 合作博弈：也称正和博弈，参与人中至少有一人利益增加，同时其他参与人的利益不受损，重点是研究如何分配合作得到的利益。 非合作博弈：包括零和博弈和负和博弈，研究人们在利益相互影响的局势中如何选择决策是自己的受益最大化。 非合作博弈又分为:完全信息静态博弈（纳什均衡），完全信息动态博弈（子博弈精炼纳什均衡），不完全信息静态博弈（贝叶斯纳什均衡）,不完全信息动态博弈（精炼贝叶斯纳什均衡） 2、静态博弈和动态博弈 静态博弈：指在博弈中参与人同时选择行动，或是后行动者不知道先行动者采取了什么具体行动。 动态博弈：指在博弈中，参与人的行动有先后顺序，且后行动者能观察到先行动者所选择的行为。 3、一个策略通常被定义为意图实现一个具体目标的行动计划。参与人i的一个纯策略是一个确定的行动计划。参与人i的所有纯策略组成的集合标示为 Si 。纯策略剖面（组合）（a profile of pure strategies） s=(s1,s2,…,sn) 描述了一个由博弈中所有n 4、标准式博弈正式的定义 标准式博弈包括以下三个部分： 参与人的一个有限集，N={1,2，…，n}。 纯策略集合的一个合集 {S1, —支付函数的集合 {v1,v2,…,vn}