机械设计基础 机械的平衡与调速 机械的平衡与调速.pptVIP

§16.1 概 述 §16.2 回转件的静平衡 §16.3 回转件的动平衡 §16.4 机械速度波动的调节 第16章 机械的平衡与调速 16.1 回转件的平衡 16.1.1 机械平衡的目的和分类 机械的平衡问题可分为两类：一类是绕定轴回转的构件，其惯性力的平衡，称为回转件的平衡。另一类是当机构中的构件作往复运动或作平面复杂运动时产生的惯性力的平衡，又称为机构在机座上的平衡。 工程中常见的平衡问题是回转件的平衡问题，故本章仅讨论回转件的平衡。 造成回转件不平衡的原因有： (1) 由于回转件的结构不对称； (2) 由于锻造或铸造引起的质量不均匀，如铸件的砂眼、气孔等； (3) 制造和安装的误差。 由于以上原因，使其质心偏离回转轴线，当回转件等速转动时，将产生离心力。 如图16.1所示，回转件重量为100 N，由于制造及装配的误差，使其重心相对于回转轴线偏离1 mm，当转速n=30 r/min时，离心力的大小为 但当其转速提高到n=3 000 r/min时，其离心力为 刚性回转件的平衡按其质量分布状况可分为： (1) 静平衡——质量分布在同一回转平面内的平衡称为静平衡； (2) 动平衡——质量分布不在同一回转平面内的平衡称为动平衡。 在机械工业中，如精密机床主轴、电动机转子、发动机曲轴、一般汽轮机转子和各种回转泵的叶轮等都需要进行平衡。 16.1 回转件的平衡 16.1.2 回转件的静平衡计算 对于轴向宽度小（轴向长度与外径的比值 L／D≤0．2）的回转件，例如砂轮、飞轮、盘形凸轮等，可以将偏心质量看作分布在同一回转面内，当回转件以角速度ω回转时，各质量产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系，如该力系的合力不等于零，则该回转件不平衡。此时在同一回转面内增加或减少一个平衡质量，使平衡质量产生的离心惯性力Fb与原有各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和ΣFi相平衡，即 F＝ΣFi＋Fb＝ 0 上式可改写成 （16.1） 式中 、 分别为回转平面内各偏心质量及其向径； 、 分别为平衡质量及其向径；mr 称为质径积。可见机械系统处于静平衡的条件是所有质径积的矢量和等于0。 此向量方程式中只有 未知，可用图解法进行求解。 16.1 回转件的静平衡 根据结构特点选定合适的 ，即可求出 。如果结构上允许，尽量将 选得大些以减小 ，避免总质量增加过多。 16.1 回转件的静平衡 16.1.3 回转件的静平衡试验 静平衡试验的目的 静平衡试验的原理 经过平衡计算后加上平衡质量的回转件理论上已完全平衡，但由于制造和装配的误差及材质不均等原因，实际上达不到预期的平衡。另外造成不平衡的因素有很大的随机性，因此只能用试验的方法对重要的回转件逐个进行平衡试验。 将需要平衡的回转件放置在两相互平行的刀口形导轨上，若回转件的质心不在回转轴线上，则回转件将在重力矩的作用下发生滚动，当停止滚动时质心必在正下方。这时在质心位置的正对方用橡皮泥加一平衡质量，然后继续做试验，并逐步调整橡皮泥的大小与方位，直至该回转件在任意位置均能保持静止为止。此时回转件的总质心已位于回转轴线上，回转件达到静平衡。根据最后橡皮泥的质量与位置，在构件相应位置上增加（或减少）相同质量的材料，使构件达到静平衡。 静平衡试验的演示 16.2.1 回转件的动平衡计算 16.2 回转件的动平衡 进行动平衡计算的原因 对于轴向宽度大（L／D＞0.2）的回转件，如机床主轴、电机转子等，其质量不是分布在同一回转面内，但可以看作分布在垂直于轴线的许多相互平行的回转面内，这类回转件转动时产生的离心力构成空间力系。 如图16.5所示的回转件， 虽然总质心仍处于回转轴线上，满足了条件 ，但由于两个不平衡质量不在同一个回转平面内，当其回转时，离心力F1与F2形成的惯性力偶，仍使其处于不平衡状态，由于这种不平衡状态只有在回转时才能显示出来，故称为动不平衡。 欲使这个空间力系达到平衡就必须使其合力及合力偶矩均等于零。 动平衡计算方法 16.2 回转件的动平衡 如图所示的转子，在平面l、2、3内有偏心质量m1 、m2 、m3 ，其向径分别为r1、r2和r3。当转子绕O－O轴回转时，离心惯性力F1、F2 、F3 组成一个空间力系。现选定两个校正平面T′和T″，将m1、m2 、m3 向该两平面分解得： 16.2 回转件的动平衡