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- 2020-08-31 发布于北京
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* * RFID ETC系统的OBU模块电路设计 适合中国国标的双片式主动ETC系统的关键设备和系统,主要包括: 1、电子收费车载单元OBU(RFID电子标签) 2、电子收费路侧单元RSU OBU的硬件系统设计 OBU是一种具有微波通信功能和信息存储功能的移动识别设备。研发OBU最主要的难点就是高性价比硬件系统的设计与实现。 OBU的定义与作用 车载单元,即安装在被标识物体上,用来与路侧单元进行微波通信的设备。主要作为被标识物体(如车辆、集装箱、货物等)的信息存储卡(如ID信息、身份信息、属性信息等),以及用来作为与DSRC微波天线交互的通信中继器。 车载电子标签OBU OBU的系统框架图 射频接收处理 协议处理单元 射频发送处理 外设控制单元 ICC卡 ESAM卡 液晶 ① ② ③ ④ ④ ④ ⑤ ⑥ ⑦ RSU 工作 原理 图 OBU 在OBU中,射频系统(RFS)主要利用DSRC,实现与路侧设备(RSU)之间的信息交互;基带系统(BDS)首先实现对电源系统的控制,并完成对高频卡或IC卡的读写功能,以及实现DSRC的协议层,并作为前、反向射频链路的输入和输出,最后实现对ETC交易的显示与指示;电源系统实现OBU的超低功耗休眠,并能响应其电源控制模块的触发,接受基带系统的基本控制,并进行相应操作,实现对整个OBU的供电。 电源系统的设计 在OBU的设计中,由于电源系统的架构和实现很大程度上影响与决定了OBU关键器件的选型以及功能电路的架构、实现,从而决定了OBU的成本和市场特性,因此高性价比的电源系统便是OBU设计的最主要难点之一。 现有的OBU供电方式一般有两种: 1、是使用汽车的DC电源接口供电; 2、是利用不可重复充电的锂电一亚硫酸氯电池供电。 前一种方法能够提供很充足的电能,但不同汽车的DC电源接口并没有统一的标准,这给消费者带来很大的不便。 第二种供电方法使OBU完全脱离对汽车电源的依赖性,但也存在众多问题: 1、电池利用率不高 2、带负载能力差 3、静态电流过大 汽车在公路上行驶的整个过程中,经过收费站的时间非常短,只需要OBU在汽车经过收费站时工作,而且工作时间仅几秒钟,其他绝大部分时间都不需要工作,因此智能电源管理模块将控制OBU工作在两种模式,睡眠模式(真正意义上的低功耗)和激活模式,即收费时唤醒,交易完成后马上进入睡眠状态。 图1 电源管理模块框图 基带系统的与设计 基带系统由MCU最小系统、监测触发和电源控制电路模块和对外接口模块三部分组成。 图2 基带系统的具体架构 根据上述对电源系统的详细研究和具体实现,则MCU最小系统必须满足小体积、超低静态功耗、低成本等市场和技术需求,且根据MCU最小系统的功能实现,则选取TI的超低功耗的MSP430单片机作为该MCU最小系统的核心处理器,且该MCU价格还较便宜。 监测触发和电源控制电路的设计 监测触发和电源控制电路模块包括防拆卸检测、插卡检测、射频唤醒等触发电路以及电源控制电路,实现把外部触发事件实时反馈给MCU和接受MCU对系统各功能模块的电源控制。 智能卡插卡触发电路及防拆卸触发电路实现把感应的外部信号经过调理电路,然后通过MCU的IO产生外部中断,进行相应处理,并控制电源电路,给相应模块供电,让其工作。而射频唤醒监测触发电路实现把射频唤醒接收电路的输入信号进行放大调理,然后通过MCU。 电源控制电路实现射频唤醒等监测触发电路的实时响应,接受并执行MCU的控制命令,对相应模块的供电进行操作,与MCU共同实现OBU工作状态与休眠状态的切换。 对外接口模块的设计 在OBU系统中存在多种对外接口模块,其中包括:UART接口、lC读写接口以及指示灯接口,还有防拆卸接口和LCD显示屏以及声光指示接口。 UART接口由MCU的UART实现,物理形式上使用一个MiniUSB的对外接口。 智能卡读写接口模块包括IC卡匹配电路和IC卡插座,其实现智能IC卡与OBU之间高速、可靠的信息交互。另外智能IC卡的时钟采用MCU的时钟电路分频得到。lC卡插座是双界面智能卡的接触式安装座,其实现双界面智能卡与智能卡匹配电路的物理的电气接触,并且具备插卡触发开关;从而对智能卡的插入和拔出,给出外部触发信号,实现控制相关电路的动作。 射频系统的设计 在超低功耗的静态模式下,必须确保OBU能够被RSU唤醒,即应该保证在OBU静态模式下,其能够接受RSU的5.8GHz的射频信号。则OBU必须存在低功耗模式下的射频唤醒信号的接收链路。故OBU的射频系统存在以下3条链路。 图3 射频唤醒信号接收链
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