工业自动化控制技术 分拣单元系统的相关知识 分拣单元系统相关知识.pptVIP

编码器应用： 旋转编码器的三相脉冲采用NPN型集电极开路输出，分辨率500线，工作电源DC12V-24V。 分拣单元主动轴的直径D=43mm,减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离： L=πd=3.14x43mm=136.35mm，脉冲当量：u=L/500=0.273mm 三菱通用变频器FR-D700训练： (1)接线图 （2）修改变频器的运行模式 手动驱动模式切换步骤： 电源接通——按“MODE切换至（PRM）——“PU/EXT切换至（EXT）——“SET”切换（Hz或A） 通过STF~SD发出指令，3段速度RH、RM、RL分别由Pr.4、Pr.5、Pr.6设定，此变频器可切换频率范围为“0~400Hz”，初始值是“50Hz、30Hz、10Hz” 重新设定RH、RM、RL： ①进入MODE模式—Pr.4—“SET”—旋钮至“100Hz”—“SET” ②旋钮至“Pr.5”—“SET”—旋钮至“60Hz”—“SET” ③旋钮至“Pr.6”—“SET”—旋钮至“30Hz”—“SET” ④“MODE”—MON ⑤重新启动外部输入点控制“X1”—调至各段速度 (3)PLC控制程序 6.2 相关知识 旋转编码器 集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。 6.2.1 旋转编码器概述 编码器如以信号原理来分 : (1)增量脉冲编码器（SPC） ------将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 （可以测电机转过的角度，但电机停运时，不能记住当前值，例如有些机器每次停电开机，都听到一阵“噼里啪啦”找机械零点的响声） 可用于打印机、扫描仪 连接PLC的输入点X端 (2)绝对脉冲编码器（APC） -----以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 当工件从下料口中心线移动至传感器中心117.5mm距离时，所需要脉冲量： （1）117.5÷0.273=430（个脉冲） 至第一个推杆中心点： （2）167.5÷0.273=614（个脉冲） 至第二个推杆中心点： （3）263÷0.273=963（个脉冲） 至第三个推杆中心点： （4）350.5÷0.273=1284（个脉冲） 6.2.2 变频器简介  变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 三菱FR-E700系列变频器中的FR-E740-1.5K-CHT型变频器，该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量0.75KW及以下的电动机。 一、变频器的接线知识 ①端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。 ②P/+与PR之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间用以连接制动单元选件。YL-335B设备均未使用，故用虚线画出。 ③交流接触器MC用作变频器安全保护的目的，注意不要通过此交流接触器来启动或停止变频器，否则可能降低变频器寿命。在系统中，没有使用这个交流接触器。 ④进行主电路接线时，应确保输入、输出端不能接错，即电源线必须连接至R/L1、S/L2、T/L3，绝对不能接U、V、W，否则会损坏变频器。 工作过程： 交流--直流--交流的转换过程 当系统发生严重的过载或短路等故障自动切断电路 工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器 用于平滑滤波，降低瞬变电压，延长电机寿命的仪器 用于滤除电源中的高次谐波，使得电器受电源干扰小，低噪音。大概是指这个器件发出的噪音很小。 直流电抗器是将叠加在直流电