控制系统稳定定性分析.pptVIP

鱼制实 Principle of Control in Mechanical Engineering Electromechanical Engineering department Zhou-xianhui 2009.2  第五章系统的稳定性 Stability of the control system 5.1系统稳定性的概念 稳定性概念 5.2 Routh(劳斯)稳定判据 53 Nyquist稳定判据 Routh稳定性判据 5.4Bode稳定判据 Nyquist稳定性判据 5.5系统的相对稳定性 Bode稳定性判据 5.6利用 MATLAB分析系统的稳定性 定咝是纜咝控制系统中最量娶的问题 南荡丌z学 机械工程控制基础2009,2  5.1系统稳定性的初步概念 第五章控制系统的稳定性 1.稳定性的概念 (b) Neutral c) Unstable 个系统受到扰动,偏离了原来的平衡状态,而当扰动取消后,这个 系统又能够逐渐恢复到原来的状态,则称系统是稳定的。否则,称这个 系统是不稳定的 有荡玑学 机械控工程制基础2009,2  5.1系统稳定性的初步概念 第五章控制系统的稳定性 稳定系统 不稳定系统 M 条件稳定系统 a b、C—允许偏差筢围d、e舰定偏差迒界 南荡丌z学 机械控工程制基础200