电机与拖动 项目一 伺服电动机及应用 伺服电动机及应用.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 电机与拖动 主讲人：王娜 目录 / CONTENTS 01 / 结构 02 / 电鼠笼形转子交流伺服电动机 03 / 非磁性杯形转子交流伺服电动机 04 / 交流伺服发电机的应用 伺服电动机及应用 交流伺服电动机的结构主要分为定子和转子两大部分。定子铁心上装有两个绕组，一个作励磁用，称为励磁绕组j1~j2；另一个称为控制绕组k1~k2；两个绕组的轴线互相垂直，在空间上相隔90°。 因此，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 一、结构 两相集中绕组分布示意图 伺服电动机及应用 交流伺服电动机定子铁心和下好线的定子 转子结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。 伺服电动机及应用 各种交流伺服电动机图片 伺服电动机及应用 鼠笼形转子交流伺服电动机的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子铁心是由硅钢片叠成的， 每片冲成有齿有槽的形状， 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心的每一槽中放有一根导条， 所有导条两端用两个短路环连接， 这就构成转子绕组。 如果去掉铁心， 整个转子绕组形成一鼠笼状， “鼠笼转子”即由此得名。 鼠笼的材料有用铜的， 也有用铝的， 为了制造方便， 一般采用铸铝转子， 即把铁心叠压后放在模子内用铝浇铸， 把鼠笼导条与短路环铸成一体。 二、鼠笼形转子交流伺服电动机 伺服电动机及应用 鼠笼形转子交流伺服电动机工作原理 伺服电动机及应用 鼠笼转子的转向 伺服电动机及应用 非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如下图所示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样， 内定子由环形钢片叠成， 通常内定子不放绕组， 只是代替鼠笼转子的铁心， 作为电机磁路的一部分。 在内、 外定子之间有细长的空心转子装在转轴上， 空心转子作成杯子形状， 所以又称为空心杯形转子。 空心杯由非磁性材料铝或铜制成，它的杯壁极薄，一般在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外， 并通过转轴可以在内、 外定子之间的气隙中自由转动， 而内、外定子是不动的。 杯形转子图 三、非磁性杯形转子交流伺服电动机 * * * * * * * * * * * *