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曲率、曲率圆、曲率半径 1、弧微分 设函数f(x)在(a,b)上具有连续导数（光滑曲线），由曲线上取固 定点 作为度量弧长的基点，并规定以x 轴增大的方向作为曲 M 0x( 0 y, 0 ) 线的正方向， M 对曲线上的任意一点M(x,y)规定有向弧段 M 的值s 0 （简称弧s ）如下： s= M 0 M 是关于x 的函数s=s(x) 1 ） s 表示弧长 M 2 ）当有向弧段 M 的方向与曲线正向一致时，s0； 0 M 3 ）当有向弧段 M 的方向与曲线负向一致时，s0； 0 弧微分公式：