拉普拉斯变换及及反变换.pptVIP

控制工程基础 拉普拉斯变换及反变换重点 知识 拉氏变换及其特性 1、拉氏变换定义 如果有一个以时间t为自变量的实变函数 f(),它的定义域是t≥0,那么f()的拉普 拉斯变换定义为 F(=Lf(JAf(t)edt 控制工程基础 式中,s是复变数,s=a+jo(G、O 均为实数),「e称为拉普拉斯积分;F() 是函数f()的拉氏变化,它是一个复变函数, 通常称F(s)为f()的象函数,而称f()为 F()的原函数;L是表示进行拉氏变换的 符号。 控制工程基础 F(s)=LIf(t) f(t=L IF(SI 拉氏变换是这样一种变换,即在一定的 条件下,它能把一实数域中的实变函数 f()变换为一个在复数域内与之等价的 复变函数F(s) 控制工程基础 1)、典型函数的拉氏变换 f() (1)阶跃函数(位置函数) t0 f(t)= (k=const) t≥0 k F(s)=LIf(t]=l ke stdt 单位阶跃函数,记作1(t) t0 L[l(t)]= t≥0 S 控制工程基础 (2)斜坡函数(又称速度函数) f(t) t0 f(t)=kt·l() kt t≥0 (k〓 const) F(S)=Lf(=dt k 单位斜坡函数 to F(s) f()=t·1(1) t≥0 控制工程基础 (3)抛物函数(又称加速度函数) f(t) 0 t0 f()=kr21(1)=11,2 2 (k =const) 0 F(s)=LIf(t) kt esdt k 单位抛物函数 t0 f(t)=t21(t) S t≥0 控制工程基础 (4)单位脉冲函数 8(t) 0t≠0 δ(t) t=0 重要性质 o()f(t=f(0 (t)dr=|6(lt=1 4S(l=S(e dt=8()edt 控制工程基础 (5)指数函数 f(t) f(t)= a0指数增长函数1 指数衰减函数 Ie“]=|eest 指数增长函数 s-al L[e]= -a-st 指数衰减函数 s+a 控制工程基础 f(t) (6)正弦函数 f(t)= sin at·1(t) Alsina O (7)余弦函数 f(t)=cost.1(t) L[cOS ot]=r(elon+e o )edt S s+O 2-1拉氏变换 原函数f(t) 象函数F(s) 8G 2 t(n=1,2,3…) 8 e.sn t 10 s+a(s+r