ANSYS刚体运动学分析详解.pdf

刚体运动学分析 一、前处理 1.创建分析项目 双击主界面 Toolbox 中的 Analysis SystemRigid Dynamics （刚体动力学） 选项， 在项目管 理区创建分析项目 A，如图所示。 2.定义材料数据 1)双击项目 A 中的 A2 栏 Engineering Data 项，进入材料参数设置界面， 在该界面下即可进 行材料参数设置。 2)根据实际工程材料的特性， 在 Properties of Outline Row 2: Structure Steel 表中可以修改材 料的特性。 3)关闭 A2:Engineering Data ，返回到 Workbench 主界面，材料库添加完毕。 3.添加几何模型 1) 在 A2 栏 的 Geometry 上 单 击 鼠 标 右 键 ， 在 弹 出 的 快 捷 菜 单 中 选 择 Import GeometryBrowse ，此时会弹出“打开”对话框。 2)在弹出的对话框中选择文件路径， 导入 chap16 几何体文件， 此时 A2 栏 Geometry 后的？ 变为√，表示实体模型已经存在。 3)单击 DM （DesignModeler ）界面右上角的“关闭”按钮退出 DM ，返回到 Workbench 主 界面。 4. 定义零件行为 1)双击主界面项目管理区项目 A 中的 A3 栏 Model 项，进入 Mechanical 界面，在该界面下 即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。 2)选择 Mechanical 界面左侧 Outline 树结构图中 Geometry 选项下的所有 Solid，在 Details of “Solid”中确保所有的 Solid 对象的 Stiffness Behavior （刚度特性）均为 Rigid （刚性），如图所 示。 5.设置连接 1)查看是否生成了 Contact 接触，如存在，则全部删除，如图所示。 2)选择 Mechanical 界面左侧 Outline 树结构图中的 Connections 对象，然后在工具箱中选择 Body-GroundRevolute ，此时树结构图中出现 Revolute 对象。 3)设置 Revolute 对象的细节窗口如图所示， 然后单击选择左边实体底部的孔， 并在细节窗 口中的 Scope 中单击 Apply 按钮。 4)按照上面的方法， 继续添加 Revolute 对象。 设置 Revolute 对象的细节窗口如图所示。 然 后单击选择右边实体底部的孔，并在细节窗口中的 Scope 中单击 Apply 按钮。 5)按照上面的方法， 继续添加 Revolute 对象。 设置 Revolute 对象的细节窗口如图所示， 然 后单击选择左边实体上部的孔，并在细节窗口中的 ReferenceScope 中单击 Apply 按钮。然 后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的 ReferenceScope 中单击 Apply 按钮。 6) 按照上面的方法，继续添加 Revolute 对象。设置 Revolute 对象的细节窗口如图所示， 然后单击选择右边实体上部的孔，并在细节窗口中的 ReferenceScope 中单击 Apply 按钮。 然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的 ReferenceScope 中单击 Apply 按钮。 6.设置初始条件 1)选择 Mechanical 界面左侧 Outline 树结构图中的 Transient （瞬态）(A5)选项，此时会出 现 Environment 工具栏。 2)选择 Environment 工具栏中的 LoadsJoint Load ，此时在树结构图中会出现 Joint L