过程控制装置及系统 2.4对象特性类型与参数 13.过程对象特性类型（定）.pptxVIP

检测仪表及变送器显示仪表检测与变送单元操作人员过程对象特性及基本类型显示单元压力流量温度成分液位（被测）被控对象……主讲人：夏洪永职 称：教授工业生产过程调节单元执行器控制器执行单元检测仪表及变送器显示仪表检测与变送单元目 录操作人员显示单元对象特性1压力流量温度成分液位（被测）被控对象……对象特性基本类型2工业生产过程调节单元执行器控制器执行单元一对象特性一、对象特性图示两个容器，对进水量增加后的反应不同。前者液位将以初始较快并逐渐变慢的速度上升，并最终稳定不变。后者液位将以单向变化持续升降，并最终达到设备限值。表明：不同设备具有相异的特性！！！决定因素：对象（环节）自身的结构和内部机理决定。一、对象特性对象特性：对象（环节）的输出变量和输入变量作用之间的函数关系。输出YＸ(s)Y(s)输出Y环节Ｇ(s)A时间t时间t对象特性通常以阶跃输入作用下的输出变化关系进行描述一、对象特性对象特性：对象（环节）的输出变量和输入变量作用之间的函数关系。静特性：描述对象（环节）工作在平稳状态（静态）状态下，输出量与输入量间的关系。动特性：描述对象（环节）不平稳状态（动态）下，输出量在随入作用下随时间变化的情况。动特性更具有生产控制指导意义。一、对象特性对象特性：对象（环节）的输出变量和输入变量作用之间的函数关系。在过程工业中，虽然设备种类众多，但分析其输出－输入关系特点，大致可分为有自衡性的非振荡对象、无自衡的非振荡对象、有自衡的振荡对象、反身特性对象、以及具有滞后特性的对象等几类二对象特性基本类型二：对象特性基本类型1、自衡性非振荡对象在阶跃输入作用下，对象反应输出变量不振荡，以单方向逐步向新的稳态值靠近。讲解：图示液位容器，在进水量有一阶跃增量后，液位逐渐上升，且上升速度逐渐变缓，最终保持稳定。二：对象特性基本类型1、自衡性非振荡对象自稳定原因在于，当进水量增加，导致液位上升，而液位上升也会加大出口阀前的压力，迫使出水量增加，并逐渐趋近并等于进水量，最终实现液位稳定。在受阶跃输入作用下，过程对象仅依靠自身机理能自发地趋于新的平衡的性质——自衡性具有自衡性的对象，有助于生产过程控制。若生产工艺过程对某变量要求范围较大，同时设备自身自衡性强，可以不施加控制作用二：对象特性基本类型2、无自衡非振荡对象在阶跃输入作用下，对象反应输出变量将以单方向形式逐渐变化，直至达到限值。这种性质称为无自衡性讲解：进水量出现阶跃增量后，液位持续升高。二：对象特性基本类型2、无自衡非振荡对象不能自稳定原因在于，出水量取决于出口泵的转速。当进水量增加大于出水量，液位上升，而出口水量不变，始终存在进出水量差，液位将持续上升并达到设备或工艺限值。对象无自衡性，要使输入作用后仍能维持稳定，需要施加外部控制作用。当施加在无自衡性对象的外部控制作用不足或中断，将会导致某些参数变化到危险限值。二：对象特性基本类型3、有自衡振荡对象在阶跃输入作用下，对象的输出反应将围绕某一数值作衰减振荡，并最终趋于稳定。y2y(t)t1二：对象特性基本类型4、反向特性的对象在阶跃作用下，对象过程响应曲线在开始段时间内变化方向与以后的变化方向相反。如锅炉汽包液位。当进水突然加大，导致汽包沸水内大量汽泡消失，液位不升反降，曲线1所示。同时，燃料供热恒定，蒸汽量也基本不变，进水量增加，液位将随之增加，曲线2。两种作用结果为曲线（实线）所示。总特性为反向特性。容量滞后对象传输滞后对象二：对象特性基本类型5、具有滞后性对象对象或过程，在受到输入量作用后，输出量并不立即随之变化，而是要延迟一段时间才会响应，这种现象称为滞后现象。根据滞后性质的不同，滞后现象可分为传递滞后和容量滞后两种形式。容量滞后对象传输滞后对象二：对象特性基本类型5、具有滞后性对象容量滞后是多容对象的固有属性，是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。如图初始段变化很小很慢。 传递滞后又称为纯滞后，一般是由于介质的输送需要一定时间而引起的。容量滞后对象传输滞后对象二：对象特性基本类型5、具有滞后性对象具有滞后特性的对象，对象输出反应总是滞后一段时间，这对于测量与控制而言，导致不及时，影响控制质量。因此，应尽量减少滞后环节。如图，系统经过一段介质传输时间才能感受到输入量的变化检测仪表及变送器显示仪表检测与变送单元操作人员显示单元谢谢观看压力流量温度成分液位（被测）被控对象……工业生产过程主讲人：夏洪永 职 称：教授调节单元执行器控制器执行单元