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嵌入式系统 软硬件接口 Bootloader、驱动、BSP 刘健培 嵌入式系统与网络通信研宠中心 北京邮电大学计算机学院  本节内容 应用程序(协议) 操作亲统(UCOS) WHY Devic Device bootloader BSP Driver ver 制硬件 进制运行接口,ABL ·支持软件模型 硬件平台(S3C2440)  从软件开发角度看板级硬件 硬件系统结构与组成的抽象 从硬件系统抽象出软硬件接口信息,便于软件开发人 员开发软件 在嵌入式硬件系统中,软件表现为程序存储器中的二 进进制代码(即程序),不管外设的功能和硬件形式 如何,对软件来说,可操作的只有:寄存器、存储器 Io接口。一般RISC处理器都是统一编址的,所以最 终操作的只有地址。 「硬件 「软件 开发板实物 C语言头文件  TQ2440硬件开发板 B Slave音频输入输出 S232串口 USB Host No/Nand选择开关 J45网 复位按键 Jtag接口 RTC座 系统总 线接口 244 用户中 断按键 电源开关 2150Br AD输入 可调电阻 CMoS摄 像头接口 Buzzer LCD接口40P 用户LED灯 CD接口50P  2440addr h FCBTITE de三⊥ne 1 =二 //SDI FIFO statue define //sDI interrupt mask 书12E工GEND工 tdefine SDIDAT se / Little Endian e工De25D工DD工 signed *)0x5a00003c)//sDI data fendi ,/SD Interface tdefine DISR RESET (*(unsigned *) ISR STARTAT define pIsA UNDEF(*(unsigned *)(ISR STARTADDRE55+ox define F工RWr 证nigD世d“)《工8 RTADDRE35+0x) 士 (以2a·)(工5B.5工 ARTADDRE55+Qz= define pIsK DABORT unsigned *) ISR 5TARTADDRE55+0x10 foetine pIsk RESERVED (*(unsigned *) ISR STARTADDRES5+0x14 d=三⊥E=pRRQ “《=ge“)《工R2 RTADDRES3+0x1) =deIne PISR FIC ((ur-1gred ) ISR. SIARIADDRESS+OxIc) tdefine pIsR E ”〈una1qnea*){ ISR STARTADDRE95+0x20)) =二;=F工sRE w日)(R8 ARTADI  从软件开发角度看存储器 存储器地址空间分布图 ■存储芯片信息 类型、基址、大小、片选、配置参数 存储器控制寄存器 MMU Memory Controller Bont Lore KADESh  从软件开发角度看外设 ■指令能访问到什么 IO管脚配置寄存器 设备寄存器组 数据、控制、状态 n寄存器地址 独立编址(I/O端口方式)与统一编址(I/O内存方式) 一个地址可能对应多个寄存器 有些地址可以动态配置(如PC) ■指令如何访问外设 外部设备 外设操作方式与流程 外设接口 数字电路电一电 规范与协议 控制寄存 光 CPU与外设交互方式 读 机械 CPU 数据寄存器 控制电路 轮询、中断、DMA 状态寄存器 控制部分转换部分  从软件开发角度看处理器 ARM ISA 异常与中断处理方式 ARM ABI (API?  APP LIBs ARMABI API OS ■API与AB API: Application Programming Interface Source code compile 应用程序编程接口 http://zh.wikipediaorg/wiki/application toolchain -programming_interface I Compier Link debugger ABI: Application Binary Interface,应用程 序二进制接口 Binary code http://zh.wikipediaorg/wiki/eabi EABI: Embedded Application Binary Interface,嵌入式应用程序二