7.2惯性导航系统基本方程.pdf

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2020-09-01 发布于广东
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0 惯性导航系统运动方程陀螺控制方程平台运动基本方程运动位置控制方程方程速度基本方程 0 惯性导航系统运动方程  平台运动基本方程    (0)   px x 0     (0)   py y 0       (0)  pz z 0          1    px cx x x x y z            1  py cy y y y z x             1  pz cz z z z x y   0 惯性导航系统运动方程  速度基本方程  p V V A (2sin  cx tan ) V A A  A g A   cx x c c cy px x y x   RN A A  A g A  py y x y  V  p cx V A (2sin  tan ) V  cy y c R c cx  N 速度控制方程