AGV小车实施方案（二）.pdfVIP

学 海 无 涯 AGV 小车实施方案 单驱动双向背负式AGV 小车的工作原理 AGV 小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能 够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的 搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。 背负式AGV 搬运小车是针对自动化生产线和自动化物流而开发的系列产品，根据现在工业 生产物料工业紧张的需求而研发的温柔搬运智能小车，专为工业物料搬运而生的搬运设备，轻松 运载车间物料，把货物装载在背负式AGV 小车上，可实现货物的轻松搬运，多台AGV 无人搬 运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。利用磁条导引的作用，AGV 小车通过识别地标选择目的地，AGV 小车可以根据设定的站点随意放置物料。在车体上置放料 架或周转箱进行往复运动，通过磁条导引识别地标，进行选择性站点停靠。此车亦可做单向AGV 使用，最小转弯半径300mm,非常适用于空间不足且搬运频繁的场地使用。 （AGV 小车图片） 1 深圳市佳顺伟业科技有限公司 学 海 无 涯 （AGV 小车运行线路图案例） AGV 小车的结构 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时， 由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术 人员向计算机发出指令，在电磁导航的平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直 线运动、S 形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。在电控设备的合作下， 这一指令最终被AGV 接受并执行——将辅料送至相应地点。 AGV 小车车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各种 AGV 新产品 不断开发，AGV 小车技术不断发展，先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制 技术、电池技术、机构学等高新技术成果逐渐地集成到AGV 新产品及其系统技术中去，使它的 技术附加值越来越大。 AGV 小车车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制 器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。 2 深圳市佳顺伟业科技有限公司 学 海 无 涯 （AG 小车结构图） （1）车体 包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是 AGV 小车的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢 构件焊接而成，重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。 （2 ）车架 车架是整个AGV 小车的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车 架上面安装伺服电机驱动器、PCD 板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求， 故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061 。其中6061 质量比较轻，焊接性好。 （3 ）车轮 车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个 随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。 （4 ）载荷传送装置 AGV 的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体 类零件，运送物料等。 （5 ） 驱动装置 驱动AGV 自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、 3 深圳市佳顺伟业科技有限公司 学 海 无 涯 驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环