机构的组合与创新设计（PPT49页).pptxVIP

第五章 机构的组合与创新设计;第一节 机构组合的基本概念;2、基本机构 把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。 ;3、基本机构的应用;3、基本机构的应用;3）各基本机构互相连接的组合 各基本机构通过某种连接方法组合在一起，形成一个较复杂的机械系统，这类机械是工程中应用最广泛、也是最普遍的。;常用的机构组合方法如下。 1、利用机构的组成原理，不断连接各类杆组 2、按照串联规则组合基本机构 3、按照并联规则组合基本机构 4、按照叠加规则组合基本机构 5、按照封闭规则组合基本机构 6、上述方法的混合连接， 可得到复杂的机构系统。;C;第二节 机构组成原理与机构创新设计;II级杆组分类图 (2件3副); ??? 级杆组分类图（4件6副） ;三、机构组成原理与机构创新设计 1、机构组成原理 把基本杆组依次连接到原动件和机架上，可以组成新机构。机构组合原理为创新设计一系列的新机构提供了明确的途径。;2、机构组成原理与机构创新 把前述的各种II级杆组和III级杆组连接到原动件和机架上，可以组成基本机构；再把各种II级杆组和III级杆组连接到基本机构的从动件上，可以组成复杂的机构系统。;第三节 机构的串联组合与创新设计 一、机构的串联组合 1、基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合