S120驱动器配置心得教学文案.docVIP

新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter软件扫描），报文选择默认 建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在后面的Starter软件里配置，点击编译保存 configure network点击“configure network”按钮 configure network 弹出以下画面，插入PG/PC,选择电脑的网卡，双击PG/PC图标， Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后弹出电脑的MAC和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和CPU在同一网段 . 切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后下载至CPU 激活以太网口 激活以太网口 配置成功 配置成功 6.回到项目，双击Comissioning打开Starter软件 点击“在线”-“Automatic Configuration”,配置好之后离线 自动配置配置 自动配置 配置 配置电机模块参数，Cnfigure DDS，勾选Basic Position功能，报文选择PZD111，，其余选择默认 配置离线激活基本定位Configure DDS 配置 离线 激活基本定位 Configure DDS 报文选择111 报文选择111 整流单元设置，去掉Line/DC-link identification at first switch-on，报文选择PZD370 1 1 展开Communication-Message frame configuration，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击set up address，把地址传送到STEP7的硬件配置 报文结构设置地址 报文结构 设置地址 再打开step7 hardware configuration，可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了，编译保存download到CPU 硬件地址 硬件地址 再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器，控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根据实际端子接线选择输入输出地址位，P2569后限位开关，P2570前限位开关 21 2 1 在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。 执行绝对值校准 执行绝对值校准 Jog画面，可以设置点动速度 反向点动速度正向点动速度 反向点动速度 正向点动速度 Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减速率 1.转速上限2.加速度3.减速度 1.转速上限 2.加速度 3.减速度 设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机 扭矩限定值 扭矩限定值 Speed controller界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。 1.比例参数 1.比例参数 以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数据会丢失 此时通过starter控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机 通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。 365154 3 6 5 1 5 4 嵖岈山景区讲解 好了，各位游客朋友，现在我们已经进入了嵖岈山景区，请您不要大声喧哗，不要乱扔垃圾，紧跟咱们的队伍，注意我手中绿色导游旗，千万不要掉队了。 现在大家请顺着我的手势看湖对面的这座独立的山峰，拔地而起，高约百丈，雄伟挺拔，大有刺破晴天之势。他是名字叫“蜜蜡峰”。为什么取这样一个名字呢？相传过去这里漫山遍野都是野花，花儿招了很多野蜂在此采花酿蜜。酿的蜜多了，又没有人收取，都凝固在山上的石缝里，每到夏季，经过阳光的强烈照射，蜂蜜被晒化都流了出来，整个山的表面就好像涂了一层厚厚的蜜蜡，所以人们把这座山取名为“蜜蜡山”附近的老百姓到山上打柴，采药，放羊，渴了就接山上的蜂蜜喝。 接下来我们再来仔细欣赏一下嵖岈山的象形石吧!大家往南看，在蜜蜡山中间那座山头的左侧有一青蛙石，即将爬上山顶，取名青蛙望天，紧贴青蛙石的那块