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0 惯性导航系统误差方程
外信息误差
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器件误差
方程 原理及方法误差误差
安装误差
初始值误差
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陀螺漂移
标度因数误差 外信息误差
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平台采取三环常平架结构 初始值误差
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误差。
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惯性平台初始误差角
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初始经度、初始纬度的误差
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电磁场变化
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