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湖南农业大学东方科技学院
全日制普通本科生毕业设计
乒乓球捡拾器设计
DENIGN OF TENNIS PICK UP DEVICE
学生姓名：熊云鹏
学 号：200741914323
年级专业及班级：2007级机制设计制造及其自动化（3）班
指导老师及职称：全腊珍 教授
湖南·长沙
提交日期：2011年5月
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：
年 月 日
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 乒乓球捡拾器总体设计说明……………………………………………………………3
2.1 设计思想……………………………………………………………………………3
2.2乒乓球捡拾器方案选取………………………………………………………………3
2.3总体方案设计…………………………………………………………………………4
2.4 主要参数的确定……………………………………………………………………5
2.5 各部分简要说明……………………………………………………………………5
2.5.1外形框架结构……………………………………………………………………5
2.5.2行走机构…………………………………………………………………………6
2.5.3收球机构…………………………………………………………………………6
2.5.4传动系统…………………………………………………………………………7
2.5.5控制系统…………………………………………………………………………7
3外形框架结构和动力机构…………………………………………………………………7
3.1拾取器整体框架结构…………………………………………………………………7
3.2拾取器动力系统………………………………………………………………………8
5.3拾取器车轮电机选取…………………………………………………………………8
4 滚筒轴的设计计算和校核………………………………………………………………10
4.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………10
4.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………10
4.3轴的结构设计………………………………………………………………………10
4.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………11
4.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………11
4.6求轴上的载荷………………………………………………………………………11
5 输送轴的设计计算和校核………………………………………………………………14
5.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………14
5.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………14
5.3轴的结构设计………………………………………………………………………14
5.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………14
5.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………14
5.6求轴上的载荷………………………………………………………………………14
6收球系统设计与计算……………………………………………………………………18
6.1收球滚筒……………………………………………………………………………18
6.2传送轴的轴承选择…………………………………………………………………19
6.3键……………………………………………………………………………………20
7传送机构…………………………………………………………………………………21
7.1输送支架……………………………………………………………………………22
7.2轴承…………………………………………………………………………………22
7.3传送滚筒……………………………………………………………………………23
7
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