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ABB DCS系统 MODBUS通讯简介 一、 概述: DCS MODBUS的通讯组态，了解整个的组态过程和信号的传送方式，在调试中，按 MODBUS规 程的约定，一般读数字量使用０２功能代码，读模拟量使用０３功能代码，写开关量使用 05 或者 15 功能代码 , 写模拟量使用 06 或 16 功能代码 . 在 MODBUS的编程时注意 : 选择功能代码０２时在 GPI 软件中对应数据类型为 DIP，选择功能代码 03 时时在 GPI 软件中对应数据类型为 AOP；选择功 能代码 01 或者 05 时在 GPI 软件中对应数据类型为 DOP；选择功能代码 06 时在 GPI 软件中对应数 据类型为 DOP； 另外还需电气通讯管理机确定数字量和模拟量的起始地址，以方便编程。可双方书面约 定），每个设备一个 PLC地址。通讯管理机全是一个设备地址，数字量与模拟量的 RTU地址可重 复，数字量需要一次读 16 个数据，在组态时要注意，模拟量没有要求；电气来的信号要考虑信号 的系数问题，在 MODBUS编程时要注意；另外电气还有长整型数据 ( 比如电度量 ) ，在 DCS的接口部 分无法处理，只能在信号进入 DCS后由组态进行处理，这还需要到现场后进行测试 . 二. 硬件连接和地址设置 : 硬件连接图 MFP12模件方框图 (functional block diagram): 其中: ROM 512 kilobyte; RAM 512 kilobyte; NVRAM 256 kilobyte 用户可用 :347,712 byteS RAM, 194,752 bytes NVRAM DMA: directly memory access ,allows data received or transmitted. 1. 从 PLC或者其他设备来的通讯接口首先连接至 ADAM4520的 DATA端, 注意要直连 , 也即对方 的正端接至 ADAM4520的 DATA+端, 也即对方的负端接至 ADAM4520的 DATA-端, 然后通过一 根通讯线将 ADAM4520上的 9 针串口转换为 NTMP端子上的 25 针串口 , 注意接法为 : NTMP 端子上的 25 针串口 pin 2 、3、7 分别对应 ADAM4520模块的 9 针串口的 pin2 、3、5； 2. MFP12 模块拨码开关的设置 : a. SW3: 模件地址和运行方式选择 ; 具体如下 : 举例如下 : MFP12 采用正常的工作模式 , 并且地址为 6, 则 SW3的设置为 : 6 和 7 设为 OPEN,其余全为 CLOSED. b. SW4: 模件的特殊操作选择 . 具体如下 当使用单网进行通讯时 ,SW4一般都设为 CLOSED当; 用于冗余通讯时 , 需要对 POLE 8 进行设置 : 主 MFP12 设为 0, 冗余 MFP12设为 1. 值得注意的是 , 在做 MODBU通S 讯之前, 先要对模件进行特殊操作 , 方法为: (1) 1、7 操作( 即 2 操作): 先将 SW4的 POLE 1 和 7 拨为 1, 将 MFP12模件推进去 , 然后再拔出来 , 再 将 POLE 1 和 7 拨为 0, 再次将模件推进去 , 通过这样的操作 , 结果将 NVRAM存储 器进行了初始化 ; (2) 1、6 操作( 即 4 操作): 先将 SW4的 POLE 1 和 6 拨为 1, 将 MFP12模件推进相应槽位 , 然后再拔 出来, 再将 POLE 1 和 6 拨为 0, 再次将模件推进去 , 通过这样的操作 , 使得 Cnet 或者 INFI-NET 网络规程成立 . 3. 串口通讯接线方式 : RS232 1969 年，美国电子工业协会 (EIA) 公布了 RS-232C 作为串行通信接口的电气标准，该标准 定义了数据终端设备 (DTE) 和数据通信设备 (DCE)间按位串行传输的接口信息，合理安排了接口 的电气信号和机械要求，在世界范围内得到广泛的应用。但它采用单端驱动非差分接收电路， 存在着传输距离不太远 ( 最大传输距离 15m)和传送速率不太高 ( 最大位速率为 20Kb/s) 的问题。 远距离串行通信必须使用 Modem，增加了成本。在分布式控制系统和工业局部网络中，传输距离常 介于近距离 ( ＜20m＝和远距离 ( ＞2km)之间的情况，这时 RS-232C（25 脚连接器）不能采用，用 Modem又不经济，因而需要制定新的串行通信接口标准。 RS422/485 1977 年 EIA 制定了 RS-449。它除了保留与 RS-232C 兼容的特点外，还在提高传输速率，增加传输 距离及改进电气特性等方面作了很大努力，并增加了 10 个控制信号