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第5章甲板机械的特点及驱动与控制方式 §5-1船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 §5-2船舶电力拖动系统的分类 §5-3船舶起货机的类型及特点 §5-4电动起货机的结构和运行特性  §5-1船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 船舶一般都把锚机,绞缆机,起货机和甲板起重设 备统称为甲板机械。 目前,船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系 统和电动液压控制系统。重点阐述电动锚机、电动绞缆 机、电动起货机及其控制系统。其次介绍电动液压锚机、 绞缆机和起货机的基本工作原理 船舶甲板机械的驱动方式有电动式和液压式两大类。 其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路。在 电气控制回路中,目前有些船舶已经把可编程逻辑控制 器和单片机引入控制系统中来,使得控制系统更为可靠 操作也更方便。在液压控制回路中,目前为了提高系统 的自动化程度,大多采用电子技术和液压技术相结合的 电液复合系统,使得电动液压控制系统在船舶甲板机械 的驱动及控制方面有了进一步的发展。  1.电动甲板机械 电力拖动及控制的甲板机械的种类很多。它们的特点、基本 性能及对电力拖动要求是: (1)对电站的要求 甲板机械中有的电动机单机功率占发电机容量的比重较大 所以拖动电动机的起动、制动、运行状态都要考虑到船舶电网 参数的变化。电动甲板机械以工作制区分 对于锚机、绞缆机而言