SMC技术培训 04 电缸基础知识 V1 OK参考文档.ppt

S M C - G Z T R A I N I N G 旋转圆盘设计有许多光学裂缝，通过固定裂缝接触发光二 极管的光，再通过光学二极管检测出该光，把裂缝的位置 变换成电信号的装置 旋转编码器 增量式 发光二极管 受光单元 Z 相信号 Z 相光栅 固定光栅 旋转盘 S M C - G Z T R A I N I N G 如在马达轴上安装绝对编码器，可检测马达轴固有的位置。 另外，因无需计算脉冲列，故在通电时可不进行原点复归 。 旋转编码器 绝对式 受光单元 光栅 发光二极管 S M C - G Z T R A I N I N G 简 易 绝对编码 器 种 类 增量式 编码 器 简 易 绝对 式 编码 器 绝对 式 编码 器 编码 器 增量式 编码 器 通 过输 出脉冲数 控制位置 绝对 式 编码 器 通 过编码 器来 检测 位置 切断气源 时 基准（原点）消失 控制器搭 载电 池 ↓ 可 监 控到位置、 旋 转 数 控制器搭 载电 池 ↓ 监视 旋 转 数 恢复 电 源 时 确定原点后，再运 转动 作 位置已确 认 ? 即 时 运作 S M C - G Z T R A I N I N G 34 ■螺杆的种 类 ? 滚 珠 丝 杆 （使用机种：ＬＥＹ，ＬＥＦ） 经滚动成型方式所制做，由于可大量生产，价钱比较便宜， 但精确度不高而且操作时噪音比较大 。 ? 研磨 滚 珠