电动机驱动与调速-教学课件（全套）精品.pptVIP

* 1)接线步骤 如表6-1 所示。 2)通电前的检查 安装完毕的控制线路须经认真检查后才能通电试车，以防止错 接、漏接而造成不完善或短路事故。 * 2)通电前的检查 安装完毕的控制线路须经认真检查后才能通电试车，以防止错 接、漏接而造成不完善或短路事故。 3)通电试车 为保证人身安全， 一人监护，一人操作。 通电试车的顺序 如表4-3所示。 * （2) 反接制动线路的故障检修 人为设置故障，通电运行，在表6-4中记录故障现象，分析故 障原因并排除故障。 表6-4 故障检修记录表 故障设置 故障现象 检查方法及排除 起动按钮触点接触不良 KM接触器触点接触不良 KM接触器线圈触点接触不良 主电路一相熔断器熔断 * 3、 实 训 评 价 * 学会学习 学 到技能 * 第 39 讲 项目6 三相交流电动机的调速 任务16 滑差调速 教学目标 1、掌握滑差调速控制线路 2、学会线路故障分析 教学重点 滑差调速调速控制线路 教学难点 滑差电动机控制器 教学方法 探究式、演示、情境交融、启发互动式教学法 教学手段 多媒体教学、动画演示教学 作业布置 作业题6-3 * 教学过程： 项目6 三相交流电动机的调速 任务16 滑差调速 滑差电动机又称电磁调速异步电动机, 组成有异步电动机、电 磁转差离合器和控制装置等部分。它是将异步电动机转轴与生产机 械转轴作软性连接以传递功率的一种装置。 滑差电动机是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变 速电动机。它具有设备简单、调速范围广、速度调节平滑、起动转 矩大、控制功率小、有转速负反馈自动调节功能、机械特性硬度高 等一系列优点，在印刷机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉 炉排控制中得到广泛应用。 目前国产YCT系列滑差电动机的连续调速范围为120～1200 r/min，容量为0.6～100KW。 * 1、电磁转差离合器 （1）结构 电磁离合器由电枢与磁极两个旋转部分组成，如图6-5所示。 图6-5 滑差电动机的电磁转差离合器 电磁离合器的电枢部分可以制成笼型绕组，也可用铸钢材料制 成圆筒形（可看成无数根笼型条并接）。 电枢直接与异步电动机相连接，属于主动部分。 磁极由铁磁性材料制成爪形，并装有励磁线圈，利用电刷和集 电环通入直流电流励磁。 磁极与被拖动的生产机械连接，属于从动部分。 电枢与磁极之间靠电磁联系而无机械联系。 * （2）工作原理 1）“离”状态 励磁绕组未通直流励磁电流，则电枢与磁极之间既无电联系也 无磁联系，这时磁极与被拖动的负载不转动。 这相当于机械离合器的“离”状态。 2）“合”状态 励磁绕组通入直流励磁电流，则磁极有了磁性，磁极与电枢间 有磁联系。由于电枢与磁极间有相对运动，电枢鼠笼导条要感应电 动势，产生感应电流，感应电流形成新的磁场。 电枢的磁极与爪形磁极N相互作用，使爪形磁极受到与电枢转 向同向的作用力，进而形成与电枢转向同向的电磁转距，使爪形磁 极与电枢同向运转。这相当于机械离合器的“合”状态。 爪形磁极的转速n2必然小于电动机的转速n，只有它们之间存 在转速差才能产生感应电流和转矩，所以称为电磁转差离合器。 输出轴的转向与电枢转向一致，因此要改变输出轴的转向就必 须改变原异步电动机的转向。 * （3）机械特性 改变励磁电流大小可得出不同的机械特性曲线。 图6-6 滑差电机电磁转差离合器的机械特性 励磁电流越大→磁场越强→转矩越大→对应一定的负载转矩， 输出转速也越大。 因此，改变电磁转差离合器的励磁电流就可调节转速，调速简 单方便。滑差电动机利用电磁滑差离合器进行调速，可以获得均匀 平滑的调速特性。 * （4）注意事项 1）滑差电动机需加自动调速装置 滑差电动机的机械特性较软，为得到平滑而稳定的调速特性， 需加自动调速装置。 2）滑差电动机不宜长期低速运行 由于电磁离合器依靠电枢中的感应电流而工作的，故感应电流 会引起电枢发热。 一定负载转矩下，转速越低，转差越大，感应电流越大，发热 越厉害，故滑差电机不宜长期低速运行。 * 2、滑差电