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课 程 设 计
课程名称__单片机课程设计______
题目名称__无线遥控小车设计____
学生学院___物理与光电工程_____
专业班级_ 光电信息科学与工程四班_
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 设计任务与要求 3
1.1 引言 3
1.2 设计任务 3
1.3 设计要求 3
2 设计方案 4
2.2 任务分析 4
2.2 无线遥控小车设计 4
2.3 遥控小车主要结构分析 4
2.4 软件结构方案 5
3 系统硬件系统设计 6
3.1 车体设计 6
3.2 小车电源电路设计 6
3.3 车载STM32最小系统设计 7
3.4 遥控STM8最小系统设计 8
3.5 NRF24L01无线模块 8
3.6 遥控按键电路设计 11
3.7 电机驱动电路设计 11
4 系统软件设计 14
4.1软件设计思维导图 14
4.2 STM32 滴答定时器介绍及其初始化 15
4.3 LED初始化 16
4.4按键初始化 17
4.5 SPI通信介绍 18
4.6 SPI初始化 20
4.7 NRF24L01初始化 21
5 实物性能测试 27
6 心得体会 28
参考文献 29
附录1：系
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