基于颜色编码三维测量的数字图像处理.pdfVIP

. 基于颜色编码三维测量的数字图像处理 一．颜色编码 利用条纹的颜色实现编码就是颜色编码法。 颜色编码法是空间编码法的一种。 基于由三 色学说建立的 RGB模型 , 确定了一种彩色条纹组合编码的方法。用作颜色编码的颜色代码可 分为反射色和发光色两种。 反射色编码必须在一定的照明条件下使用。 如果只变换颜色的色 调，一般只限于九种颜色，但如果与色调、明度、饱和度相配合，则可多达二十多种颜色。 其中红、橙、黄、绿，蓝、紫等基本色是颜色编码中最常用的颜色代码。与其他编码方式相 比，颜色编码所需的空间小，在搜寻，计数以及定性判断作业中使用效果较好。但颜色编码 易受照明条件影响， 而且不适用于有色觉缺陷的人。 在设计和使用颜色编码时要考虑照明环 境，颜色亮度、色码大小和观察距离等因素。 彩色编码原理 颜色编码策略有很多种，各有优缺点。好的编码策略应该具有长的周期 和较强的抗干扰能力。用彩色摄像机获得的图像中，红、绿、蓝 3 种颜色相互独立，称为三 原色。 为了使测量系统具有一定的抗干扰能力， 尽量使每一种颜色之间的差别达到最大。 因 此红绿蓝 3 种颜色每种只取 0 和255 两个值。这时用 3 种颜色进行组合，可以得到白、红、 绿、蓝以及它们的补色黑、 青、 品、黄。如果用黑色做底色， 为了减少色彩之间的相互干扰， 底色条纹与彩色条纹的宽度比取 2 。为此，取红、绿、蓝以及它们的补色青、品、黄 6 种颜 色来生成编码图案。颜色编码图案如图 3所示。 为了用有限的颜色获得尽可能多的彩色条纹，将相邻的 3 条颜色条纹组成一组，任意一组 3 条条纹的颜色排列顺序互不相同。 二．三维测量 三维测量主要有接触式和非接触式两种方法。 三维接触式测量方法是由传统的探针式接触测量方法发展而来的 , 目前三坐标测量机是 该方法发展的成功典范和主要的使用工具 ; 非接触法测量三维工件方法主要是指光学方法。 传统的接触测量方法中有测量力的存在 , 测量时间长 , 需要对测头的半径的补偿 , 不能测量软质材料等局限 ; 光学的三维面形检测 , 由 于其非接触、高准确度、易于自动控制等优点 , 日益受到人们的重视。现有的方法包括莫尔 条纹法、傅里叶变换轮廓术、位相测量轮廓术、光学三角测量法等。 1. 基于小波变换的三维测量方法 一种新的基于小波变换的三维测量方法。其主要目的在于精确得求解出条纹图像的相 位分布， 由相位分布得到物体的三维形貌信息。 其实现步骤为： 将一幅黑白正弦条纹图像投 影到被测物体上。 对ＣＣＤ采集到的变形条纹图像逐行进行小波变换， 通过检测小波脊线求 解相对相位分布， 同时记录小波脊线位置的小波变换尺度因子建立质量图。 根据质量图将相 对相位分布分成可靠性高低的两个部分，可靠性高的部分采用扫描线算法直接进行相位展 开，可靠性低的部分根据质量图指导， 采用洪水算法相位展开， 得到条纹图像的绝对相位分 布。根据相位高度转换公式由绝对相位分布获取被测物体的三维信息 本文方法误差范围是 -2 ．5～O．5rad .