多功能智能小车的硬件设计.docxVIP

本课题制作了一款具有多功能的智能小车，通过设计电子智能小车的 机械结构,在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶 显示，同时运用 PWM调速，完成自动巡线和通过 PC端控制软件蓝牙无 线遥控智能小车的功能，并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系 统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互 界面，稳定性和美观性。 本设计以两减速直流电动机为主驱动，通过红外传感器来采集地面路 径信息，送入主控单元 STC89C52单片机，处理数据后完成相应动作，达 到自身控制，电机驱动电路采用 L298N驱动芯片，以此实现巡黑线的功能； 通过超声波传感器，单片机作出相应的处理，完成测距的功能，通过 LCD1602实时显示距离； 通过设计上位机控制软件， 通过按键给申口蓝牙 发送机发送数据，发送机再给申口蓝牙接收机发送数据，建立连接，小车 上单片机通过解码处理，给出相应的控制信号，实现智能小车的短距离的 无线控制。 本课题具有较好的趣味性，可以作为高级智能玩具，同时相当于简易 机器人，可以作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。 关键字：单片机传感器PWM超声波 无线蓝牙 关键字：单片机 传感器 PWM 超声波 无线蓝牙 ABSTRACT This topic has produced a multi-functional smart car, smar