上下料机器人工作站系统应用（ABB） 工作站整机维护 6-11工作站整机维护-课件.ppt

6-11 工作站整机维护 一、电气控制柜的预防性维护 第一，做好清洁工作 第二，定期对电气设备控制柜的螺钉进行紧固处理 第三，检查电气设备控制柜的运行过程中是否出现 异常响声等问题 第四，检查电气设备控制柜的温度是否正常。 拆换步骤： 1、断开电源。2、拆除空气开关输入输出接线。3、空气开关是卡在导轨上的，从导轨上取下来。4、更换新的空气开关。5、接输入输出的电源线。6、通电调试，合闸后检查输出电压是否正常。 二、控制柜内各电气设备的维护 1、空气开关 2、电流互感器 电流互感器是依据变压器原理制成的。 它是把一次侧大电流转换成二次侧小电流 来测量 。 注意：二次侧不可开路。 3、PLC的维护 定期清洁 日常维护 伺服放大器的电解电容会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容每10年更换一次。 4、伺服放大器的维护 EEP-ROM 寿命：存储参数设置等的EEP-ROM的写入次数最多为100,000次。 5、接线端口 设备之间的连接纽带 及时修复 定期清洁 检查接线 谢谢 Thank you * * * * * * * * * * * * * * * *