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. 控制工程基础 第一章 一、自动控制 ：无人参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制口） ，使机器、 设备或装置（控制装置或控制口） ，使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态 或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 二、自动控制系统 ：将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体。 开环控制系统：结构简单，便宜；无反馈；稳定性强；抗干扰能力弱。 闭环控制系统：结构复杂，昂贵；有反馈；稳定性差；抗干扰能力强。 自动控制的三种控制方式 ： 1、开环控制 ：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，系统中 无反馈。 2、 闭环控制 ：系统中有反馈。 3、复合控制 ：按偏差控制和扰动控制相结合的控制方式。 反馈控制系统的基本组成 ：给定元件、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元