M422 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书.pdfVIP

无锡三拓电气设备有限公司 M422 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 M422 型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 10～40V 供电，适合 驱动电压24V～36V，电流小于2.2A 外径42~57 毫米的两相混合式步进电机。此 驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振 动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、 数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 ● 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 ● 直流10～40V 供电 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 8 档细分和自动半流功能 ● 8 档输出相电流设置 ● 具备脱机功能 ● 启动转速高 ● 高速力矩大 一、电气参数 输入电压 直流10～40V 输入(极限) 输入电流 小于2.2 安培 输出电流 0.42A～2.2A(PEAK) 功 耗 40W 温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 70 克 二、控制信号接口 图1 是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PUL： 步进脉冲信号输入端 DIR： 步进方向信号输入端 +5V： 信号输入共阳端 ENBL： 脱机使能信号输入端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出 功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效兼容3.5~28V。当高 有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信 号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口 电路示意图如下： 1 无锡三拓电气设备有限公司 图1. 输入接口电路（共阳极接法） 图2. 输入接口电路（共阴极接法） 控制器PNP 输出 2 无锡三拓电气设备有限公司 三、功能选择 （用驱动器面板上的DIP 开关实现） 1、设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、 6400 步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW1、SW2、SW3 位 来设置驱动器的步数（Pulse/rev ）如表1： SW1 状态 ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW2 状态 ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW3 状态 OFF ON OFF ON OFF ON OFF Pulse/re 200 400 800 400 1600 3200 6400 v Micro 1 2/A 4 2/B 8 16