电气控制与变频技术(新)（被重复）（原自建课） 转速超调的抑制方法--转速微分负反馈 转速微分负反馈2.docVIP

PAGE PAGE 4 抑制转速超调的方法转速微分负反馈 在有些情况下，系统可能会要求转速的超调量很小，或者系统根本不允许超调，这样就必须想办法抑制甚至消除转速的超调量，实现的方法是加入转速微分负反馈，使转速调节器退饱和的时间提前，即当转速接近希望转速转速调节器开始退饱和，而不用等到转速等于希望转速时才开始退饱和，这样就可以减小转速的超调量。如果提前的时间合适，还可以消除转速的超调量。引入转速微分负反馈的转速调节器如图3.1.11所示。图中为滤波电容，可根据需要选择电容参数的大小。和为转速微分环节，参数可以根据需要选择。 引入转速微分副反馈后，转速的变化过程如图3.1.12所示。图中曲线1为没有转速微分负反馈时的转速，曲线2为引入转速微分负反馈时的转速。由图以看出转速调节器退饱和时间提前了，转速的超调量也减小了。 1.退饱和时间和退保和转速 在转速上升阶段，转速调节器一直处于饱和状态。转速调节器退饱和时，系统进入线性过渡过程，其初始条件就是退饱和点（图2中的T点），这时的转速为，电流为。退保和转速要通过退保和时间来计算。 在退饱和之前，，转速按线性规律增加。为了方便计算，将小时间常数的影响近似地看作转速上升前的纯滞后时间，则速变化曲线为图2中的折线，转速上升过程可用下式描述 其中为从开始的单位阶跃函数。 当时，ASR开始退饱和，它的输入信号之和应为零。由转速环的动态结构图可知， 即 因而有 由于 ， 于是得到 因此退饱和时间为 退饱和转速为 退饱和时间提前了，退饱和转速提前了。 2.转速微分负反馈的工程设计方法 转速微分负反馈环节中待定的参数是和，由于，而且已选定，只要确定，就可以计算出和了。 对于已按典型二型系统设计的未加微分负反馈的转速调节器，已知下式为工程上计算的近似公式 式中为用小数表示的允许超调量，为过载系数，为负载系数。 如果要求无超调计算公式变为 上式中的取等号就行了。若取更大的，过渡过程会很慢。