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? ? F ? u , v ? ? R ? u , v ? ? I ? u , v ? 2 2 ? ? u , v ? ? arctan ? ? ? ? 二维 DFT 的极坐标表示 F ? u , v ? ? F ? u , v ? e ? j ? ? u , v ? 幅度或频率谱为 1 2 R(u,v) 和 I(u,v) 分别是 F(u,v) 的实部和虚部 相角或相位谱为 ? I ? u , v ? ? ? R ? u , v ? ?? 傅里叶变换 P ? u , v ? ? F ? u , v ? ? R ? u , v ? ? I ? u , v ? ? ? f ? x , y ?? ? 1 ? ? ? ? 二维 DFT 的极坐标表示 ? 功率谱为 ? ? 用 (-1) x+y 乘以 f(x,y), 将 F(u,v) 原点变换到频 率坐标下的 (M/2 ， N/2) ，它是 M × N 区域的中心 ? u=0,1,2,…,M -1, v=0,1,2,…,N -1 2 2 2 F ? u ? M / 2, v ? N / 2 ? F(u,v) 的原点变换 x ? y 傅里叶变换 ?? f ? x , y ? ? F(0,0) 表示 这说明：假设 f(x,y) 是一幅图像，在原点的傅 里叶变换等于图像的平均灰度级 M ? 1 N ? 1 x ? 0 y ? 0 1 MN F ? 0,0 ? ? 傅里叶变换 ? 如果 f(x,y) 是实函数，它的傅里叶变换是 对称的，即 ? F ? u , v ? ? F ? ? u , ? v ? 傅里叶变换的频率谱是对称的 F ? u , v ? ? F ? ? u , ? v ? 傅里叶变换 傅里叶变换 傅里叶变换 ? 二维傅里叶变换的性质 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 平移性质 分配律 尺度变换（缩放） 旋转性 周期性和共轭对称性 平均值 可分性 卷积 相关性 傅里叶变换 1. 傅里叶变换对的平移性质 (1) (2) ? ? ? 公式（ 1 ）表明将 f(x,y) 与一个指数项相乘就相当于 把其变换后的频域中心移动到新的位置 公式（ 2 ）表明将 F(u,v) 与一个指数项相乘就相当于 把其变换后的空域中心移动到新的位置 公式（ 2 ）表明对 f(x,y) 的平移不影响其傅里叶变换 的幅值 f ? x , y ? e j 2 ? ? u 0 x / M ? v 0 y / N ? ? F ? u ? u 0 , v ? v 0 ? f ? x ? x 0 , y ? y 0 ? ? F ? u , v ? e ? j 2 ? ? ux 0 / M ? vy 0 / N ? 以 ? 表示函数和其傅里叶变换的对应性 傅里叶变换 ? ? ? 1 ? f ? x , y ?? ? 1 ? 1. 傅里叶变换对的平移性质（续） 当 u 0 =M/2 且 v 0 =N/2, 带入（ 1 ）和（ 2 ），得到 e x ? y ? e j ? ( x ? y ) j 2 ? ? u 0 x / M ? v 0 y / N ? ? F ? u ? M /2, v ? N /2 ? x ? y u ? v 傅里叶变换 2. 分配律 根据傅里叶变换的定义，可以得到 ? ? f 1 ? x , y ? ? f 2 ? x , y ? ? ? ? ? f 1 ? x , y ? ? ? ? ? f 2 ? x , y ? ? ? ? f 1 ? x , y ? ? f 2 ? x , y ? ? ? ? ? f 1 ? x , y ? ? ?? ? f 2 ? x , y ? ? 上述公式表明：傅里叶变换对加法满足分配 律，但对乘法则不满足 傅里叶变换 3. 尺度变换（缩放） 给定 2 个标量 a 和 b ，可以证明对傅里叶变换下列 2 个公式成立 af ? x , y ? ? aF ? u , v ? F ? u / a , v / b ? 1 ab f ? ax , by ? ? 傅里叶变换 4. ? ? 旋转性 引入极坐标 x ? r cos ? , y ? r sin ? , u ? ? cos ? , v ? ? sin ? 将 f(x,y) 和 F(u,v) 转换为 f ? r , ? ? 和 F ? ? , ? ? 。将它 们带入傅里叶变换对得到 f ? r , ? ? ? 0 ? ? F ? ? , ? ? ? 0 ? f(x,y) 旋转角度 ? 0 ， F(u,v) 也将转过相同 的角度 F(u,v) 旋转角度 ? 0 ， f(x,y) 也将转过相同 的角度 傅里叶变换 5. 周期性和共轭对称性 ? ? ? 尽管 F(u,v) 对无穷多个 u 和 v 的值重复出现，但只需