电机控制技术(资源库课程) 双极晶体管脉宽调制直流电动机调速系统 1双极晶体管脉宽调制控制的直流调压电路.docVIP

PAGE PAGE 4 双极晶体管脉宽调制型直流调压电路 　　 随着双极晶体管(BJT)的容量和技术性能的提高、价格的降低，以及脉宽调制(PWM)专用集成电路的日益完善，使得BJT-PWM控制系统日益增多。下面介绍双极晶体管脉宽调制型直流调压电路。公分以下三项内容： ⒈BJT可逆供电电路的形式 ⒉PWM直流电路的控制方式 ⒊BJT—PWM直流调压的工作原理? ⒈双极晶体管(BJT)-脉宽调制(PWM)型直流调压电路 　　双极晶体管供电电路常采用“脉冲宽度调制”控制，又称PWM(Pulse Width Modulation)控制。PWM调压控制的基本原理是利用双极晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成频率约为2000Hz的方波脉冲电压，然后通过对方波脉冲宽度的控制来改变PWM型直流电压的平均值与极性。?　PWM型直流调压供电线路主要由锯齿波(或三角波)发生器、比较器和BJT供电电路三个部分组成，如图1所示。控制电压锯齿波电压比较，通过比较器形成调制方波。增设偏置电压的目的是使波形的中间位置在横轴上，以使控制电压为零时，输出平均电压为零。 图1 BJT-PWM直流调压电路的组成 BJT可逆供电电路的形式 　　在BJT可逆供电电路中，通常采用T形和H形两种电路，如图2所示。 图2 BJT可逆供电电路 1)T形电路的优点是开关元件少、线路简单，电动机一端可接地，便于引出反馈信号。缺点是需要正、负两个极性电源，BJT元件要承受两倍电源电压。 T型电路工作时，如果导通电动机承受正向电压，如果导通，电动机承受反向电压。任何时候都只能有一个开关管导通，决不允许两个开关管同时导通。　　2)H形电路虽然元件多些，电枢两端浮地；但元件耐压要求低，且只需单极性电源，所以实际中应用较多。图中V1～V4为作开关用的BJT元件，VD1～VD4为续流二极管。 在H型电路中，如果和导通，关断，电动机M承受正向电压；如果和关断，导通，电动机M承受反向电压。 PWM直流电路的控制方式 　　在PWM可逆供电电路的控制方式上，又分双极性和单极性。图3a 图3 PWM直流可逆供电电路输出电压波形 ⑴图3a为双极性PWM控制方式的输出电压的波形。改变正负脉冲的宽度的差值，就能改变输出电压的平均值。若正脉冲宽度大于负脉冲宽度，则输出电压的平均值为正值。若正脉冲宽度小于负脉冲宽度，则输出电压平均值为负。 ⑵图3b为单极性控制方式输出电压的波形，它的特点是只有单极性（正或负）脉冲，改变正负脉冲的宽度即可改变输出正负电压的平均值。 ⑶这两种控制方式相比，双极性控制的优点是电流连续，低压时晶体管仍能可靠导通，若用于电动机调速，则低速时能平稳运行，使调速范围宽(可达左右)。它的缺点是晶体管损耗多，且易发生上、下两个晶体管同时导通造成的短路事故。 BJT-PWM直流调压的工作原理 该电路的三个部分的工作原理是： 1)第一部分是一个由单结晶体自激振荡电路构成的锯齿波发生器。图4中晶体管工作于放大区，有提供一个恒定的偏置电压，由构成一个恒流源。电源经向电容C充电时，由于电流恒定，电容电压将直线上升。当电容电压达到单结晶体管的峰值电压时，单结晶体管导通，电容C将通过单结晶体管放电。由于放电回路电阻很小，电容电压将瞬间变为零。放完之后电容有充电放电。这样在电容C两端得到锯齿波型的电压。锯齿波电压经过V3构成的射极输出器，在V3的发射及得到相同形状的锯齿波。锯齿波信号被送到比较器和、进行叠加。 2)第二部分是控制部分，它是一个由运算放大电路构成的电压比较器。 运放电路未设反馈阻抗，是一个开环放大器，因此，只要有微小的输入电压，其输出电压即达饱和值(或限幅值)。它的输入端有锯齿波电压、控制电压和偏置电压等三个电压信号综合。由于三个信号的输入回路电阻相等(均为51kΩ)，因此其输入综合电压即为三个电压的代数和，(即)。由于是由反向输入端输入，因此当综合电压Σu0时，其输出电压将为负饱和值；反之，Σu0时降为正饱和值。 为了使当控制电压时，比较器输出的电压的正负半波的宽度相等(输出的平均电压为零)，偏置电压取锯齿波电压最大值的一半，极性与相反，即。 图5为比较器输出电压与与综合输入电压的波形图。由图5可以看出： ①当时，比较器输出电压的正负半周时间相同，输出电压的平均值为零。 ②当时，比较器输出电压为负值的时间较长，输出电压的平均值为负值。 ③当时，比较器输出电压为正值的时间较长，输出电压的平均值为正值。 综上所述，调节控制电压的值，就可以调节比较器输出电压正负半周的时间比，就可以改变比较器输出电压的平均值。若减小，输出电压的平均值增大；若增大，输出电压的平均值减小。 3)第三部分为开关电路功率放大部分，有正负电源和两组功率放大电路组成。图4中的和为推拉式开关管，设置稳压管