理论力学习题解答第八章.docVIP

8－1. 图示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知：圆盘半径为 r、质量为M，杆长为L、质量为 m。在图示位置杆的角速度为、?角加速度为，圆盘的角速度、角加速度均为零，试求系统惯性力系?向定轴O简化的主矢与主矩。 解：∵圆盘作平动，相当一质点作用在点。 A?? ??2?ML)F?ma?(mL/?CiigRn 2n???)?(mL/2?F?MLmaCiigR1 22????ML?(mL)M?J 0g03 8－2. 图示系统位于铅直面内，由鼓轮C与重物A组成。已知鼓轮质量为m，小半径为r，大半径R = 2r，对过C且垂直于鼓轮平面的轴的回转半径ρ = ，重物A质