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机器人介绍 1 内容提要 ? 机器人定义 ? 机器人的发展历程 ? 机器人的特点 ? 机器人的分类 ? 机器人系统的基本结构 ? 机器人学的研究领域 ? 机器人的发展方向 2 机器人定义 国际标准化组织 (ISO) 的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 3 ? 阿西莫夫“机器人三守则” ( 1950, 小说《我是机器人》 ) (1) 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖 手旁观。 (2) 机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类。 (3) 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者 人类命令它作出牺牲。 4 机器人定义 ? 指南车，张衡 ，东汉，机器人雏形 ? 安德罗丁，加拿大，摩尔， 1893 ，蒸汽动力，可行走 ? Unimate, 美国 , Unimation 公司 , 1962, 第一台机器人 , 用于配 合压铸机上下料 ? Versatran, 美国 , AMF 公司 , 1963 ，第一台工业机器人 ? 计算机控制的机器人， 1974 ? 示教再现机器人， 1982 ? 多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特 种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。 5 机器人的发展历程 机