第五章 刚体的定轴转动 2.ppt

例 7 ：均匀球体 ( 半径 R 、质量 m) 绕直径的转动惯量。 R ? r dz 平行轴定理 z L C M z 2 ML J J z z ? ? z J z J L 刚体绕任意轴的转动惯量； 刚体绕通过质心的轴的转动惯量； 两轴间垂直距离。 例 8. 求图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴 的转动惯量。 ( 棒长为 L 、圆盘半径为 R ） 常见刚体的转动惯量 刚体 转轴 转动惯量 细棒 过中心与棒垂直 过端点与棒垂直 细圆环 过中心与环面垂直 过端点与环面垂直 过直径 薄圆盘 过中心与盘面垂直 过端点与盘面垂直 过直径 空心圆柱 对称轴 12 / 2 ml J c ? 3 / 2 ml J o ? 2 2 mR J o ? 2 mR J c ? 2 / 2 mR J J y x ? ? 2 / 2 mR J c ? 2 / 3 2 mR J o ? 4 / 2 mR J J y x ? ? ? ? 2 / 2 2 2 1 R R m J c ? ? 刚体 转轴 转动惯量 球壳 过中心轴 过切线 球体 过中心轴 过切线 立方体 过中心轴 过棱边 常见刚体的转动惯量 3 / 2 2 mR J c ? 3 / 5 2 mR J o ? 5 / 2 2 mR J c ? 5 / 7 2 mR J o ? 6 / 2 ml J c ? 3 / 2 2 ml J o ? R m 1