B题-物品分拣搬送装置教程文件.docVIP

2016年TI杯大学生电子设计竞赛 参赛注意事项 （1）7月25日8:00 竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。 （2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）7月28日20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 B题：物品分拣搬送装置 【本科组】 1．任务 在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色，B区域为黑色，C区域为红色。 2．要求 （1）在A区域内任意放置了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒；（24分） （2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒；（26分） （3）A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域；（20分） （4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；（25分） （5）其他；（5分） （6）设计报告。（20分） 项目 主要内容 满分 方案论证 系统结构及实现方法论证 3 理论分析与计算 机械机构及电路设计 5 电路与程序设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 5 测试方案与测试结果 系统测试 5 设计报告结构及规范性 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 2 总分 20 3.说明 （1）A、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm，A与B之间无间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口； （2）搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）； （3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置D处开始启动； （4）正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过40克； （5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、C各区域； （6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分； （7）B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）； （8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。 （9）测试时，场地和被搬运物自备。 作文常用古诗词：（意义引用） 1、举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒。（屈原·渔父）（讲理智） 2、少壮不努力，老大徒伤悲。（汉乐府·长歌行）（讲努力） 3、老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。（三国·曹操·龟虽寿）（讲坚持） 4、采菊东篱下，悠然见南山。（东晋·陶渊明·饮酒）（讲信念，淡然的人生选择） 5、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。（东晋·陶渊明·归园田居其一）? 6、刑天舞干戚，猛志固常在。（东晋·陶渊明·读山海经）（讲志向） 7、盛年不重来，一日难再晨。（东晋·陶渊明·杂诗）（讲珍惜时间） 8、海上生明月，天涯共此时。（唐·张九龄·望月怀远） 9、黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。（唐·王昌龄·从军行）（讲志向） 10、蜀道之难，难于上青天。（唐·李白·蜀道难） 11、俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。（唐·李白·宣州谢朓饯别校书叔云）（讲志向） 12、仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人。（唐·李白·南陵别儿童入京）（讲自信） 13、天生我材必有用，千金散尽还复来。（唐·李白·将进酒）（讲自信） 14、长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。（唐·李白·行路难） 15、安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜。（唐·李白·梦游天姥吟留别）（讲处事原则） 16、读书破万卷，下笔如有神。（唐·杜甫·奉赠韦左丞二十二韵）（讲坚持学习） 17、会当凌绝顶，一览众山小。（唐·杜甫·望岳） 18、出师未捷身先死，长使英雄泪沾襟。（唐·杜甫·蜀相） 19、试玉要烧三日满，辨材须待七年期。（唐·白居易·放言） 20、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。（唐·颜真卿）（讲勤奋） 21、十年磨一剑，霜刃未曾试。（唐·贾岛·剑客） 22、两句三年得，一吟双泪流。（唐·贾岛·题诗后） 23、春蚕到死丝