电力电子技术PWM控制技术.ppt

第6章PWM控制技术 引宣 6.1PWM控制的基本原理 62PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 64PWM整流电路及其控制方法 本章小结 电力电子术 第6章PWM控制技术·引言 PWM( Pulse width modulation)控制就是 脉宽调制技术:即通过对一系列脉冲的宽度 进行调制,来等效的获得所需要的波形(含 形状和幅值) ■第3、4章已涉及到PWM控制,第3章直流斩 波电路采用的就PWM技术;第4章的4.1斩控 式调压电路和44矩阵式变频电路都涉及到了 电力电子枚术 第6章PWM控制技术·引 PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实 现PWM控制变得十分容易 PWM技术的应用十分广泛,它使电力电子装置的性能大大 提高,因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的 地位 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用,才确 定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆 变电路都采用了PWM技术,因此,本章和第5章(逆变电 路)相结合,才能使我们对逆变电路有完整地认识 电力电子枚术 61PWM控制的基本思想 1)重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的 环节上时,其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面 积」 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 f() a)矩形脉冲 b)三角形脉冲c)正弦半波脉冲d单位脉冲函数 图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 电力电子术 61PWM控制的基本思想 具体的实例说明 面积等效原理” 方波车冲 图6-2冲量相等的各 种窄脉冲的响应波形 t)-电压窄脉冲, 是电路的输入 (t)一输出电流,是 电路的响应 电力电子枚术 6-5 61PWM控制的基本思想 a如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 SPWM波 电力电子枚术 61PWM控制的基本思想 a如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 SPWM波 不等宽 若要改变等效输出正弦 等幅 波幅值,按同一比例改 面积(冲量)相等中点重合 变各脉冲宽度即可 宽度按正弦规律变化 电力电子枚术 61PWM控制的基本思想 6对于正弦波的负半周,采取同样的方法,得到PWM 波形,因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为 6根据面积等效原理,正弦波还可等效为下图中的PWM 波,而且这种方式在实际应用中更为广泛。 电力电子术 61PWM控制的基本思想 自等幅PWM波 0不等幅PWM波 输入电源是恒定直流 输入电源是交流或不是 第3章的直流斩波电路 恒定的直流 62节的PWM逆变电路 4.1节的斩控式交流调压电路 6.4节的PWM整流电路 4.4节的矩阵式变频电路 H士 电力电子术 61PWM控制的基本思想 2)PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就 是PWM电流波 aPWM波可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形,如 所需波形●等效的PWM波 电力电子术