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工程师视角：学习嵌入式的十三个重要法则 通过实践、整理、分析，将自己在学习嵌入式开发过程中所总结的一些嵌入 式法则、整理如下以供大家参考： 1 资源有限性法则 嵌入式计算不仅需要网络快速、一致的计算， 而且也要求系统能够井然有序地将其执行代 码和数据，存储在一个 共同 的 狭小 的空间内。 2 鲁棒性法则 嵌入式计算不仅要求系统迅速而有效的计算，而且还要求在某些计算单元出现错误的时 候，系统仍然能 够继续正常运行工作。 3 实时性法则 嵌入式系统的计算结果， 不仅依赖于系统的逻辑运算之正确性，而且也依赖于这个运算结 果的计算时间。 4 冗余度法则 在嵌入式系统具有足够的冗余度之后， 系统的 初始敏感性 对于其 最终计算结果 的影响 就变得微乎其微了。 5 结构性法则 对于嵌入式系统而言，其结构复杂性的趋势表明： a 系统结构越简单越有效（ The ［已过 滤］ st is the best）；b 系统结构越复杂越稳定（ More complex is more stable） 。 6 简约性法则 当简约一个嵌入式系统时，系统剩下的功能之 间的互动关系就会变得越来越强； 当系统 的功能被简约之后，外来的入侵者之成 功的概率就会变得越来越大。 7 保育性法则 如果在嵌入式系统中要想保留某个系统功能， 最好是将所有的其他功能都看成是 神圣不 可侵 犯的 ；系统的功能被移出（灭绝）或者生成（入 侵），一定会造成整体（群集） 结构及其动态 性能上的重大转变。 8 组织性法则 嵌入式互联网（ embedded Internet）最重要的往往不是网络中个体设备的特质，而是存在 于网络中的整体秩序，即 网络秩序 。 在一个高冗余度网络中，设备的单一作用已经不 再能够构成影响到系统整体性能的主要因素 了，而起主要作用的是所有结点及其所构成 的连结特征。 9 网络性法则 由一群设备相互作用的嵌入式 Internet 结点所构成的网络，其整体所表现出的性质，往往 与个别结点的性质没有重大关系。 10 消息性法则 保证查寻消息：它具有严格的时间敏感或者基本常态 系统 * 作要求，这类消息要求一个来 自系统的时间保 证。即一旦由这类消息引起的活动或者任务被执行，那么在确定的时间 间隔内，它们的时间限定性必将被 系统所保证。 最佳效果消息：它具有典型的软时间限 定性，即其时 间限定是由活动或者任务本身的时间序列所规定， 无 需系统保证就能满足 其时间限定性的要求。 11 免疫性法则 嵌入式互联网（ embedded Internet） 的免疫系统应当是一个仿生命体机 制，免疫功能是 一个前馈系统，所以要求系统应具有预见能力，从而可以以（小）毒攻（大）毒。 12 融合性法则 嵌入式 Internet 是一个复杂网络，将复杂网络结构用简单的组成来解析，让系统可以由孤 立的组成来诠释整体，或者让系统可以由结点来表达全局。 13 性价比法则 如果系统 A 是系统 B 地嵌入式系统，即 B （a），那么 系统 A 的成本应不超过系统 B 成 本的 10 ％，而系统 B （a）的成本应大于系统 A 和系统 B 成本之和，系统 B （a）的性价 比应提高 30 ％