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电液伺服控制技术 zend 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键 的精密控制元件,价格昂贵,所以伺服阀的 选择,应用要谨慎,保养要特别仔细。简单 介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基 本方法。 电液伺服阀系统的组成 液压放大器 输入信号电气机械转换器[位移+ 前置放大器 压力功率放大器输出信号 电流等)(力马达,力矩马达)力 流量(阀)低力、流 反馈装置 电液伺服阀的组成 电液伺服阀的结构和类型很多,但是都是由电-机械 转换器、液压放大器和反馈装置所构成,如上图所示 其中电一机械转换器是将电能转换为机械能的一种装置 ,根据输出量的不同分为力马达(输出直线位移)和力 矩马达(输岀转角);液压放大器是实现控制功率的转 换和放大。由前置放大级和功率放大级组成,由于电 机械转换器输岀的力或力矩很小,无法直接驱动功率级 必须由前置放大级先进行放大。前置放大级可以采用 滑阀、喷嘴挡板阀或射流管阀,功率级几乎都采用滑阀 。反馈装置即可以解决滑阀的定位问题,又可使整个阀 变成一个闭环控制系统,从而具有闭环控制的全部优点 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀是电液联合控制 的多级伺服元件,它能将微 弱的电气输入信号放大成大 功率的液压能量输出。它具 有控制精度高和放大倍数大 优,在液压控制系统中得 到广泛的应用。在此着重介 绍一种典型电液伺服阀的工 作原理 电液伺服阀的工作原理 电液伺服阀的组成 由力矩马达和液压放大器组成。 力矩马达组成:由一对永久磁 铁1、导磁体2和4、衔铁3、线圈 5和内部悬置挡板7的弹簧管6等 组成 液压放大器组成: 置放大器:前置放大级是一 又喷嘴挡板阀,它主要由挡板 7喷嘴8节流孔10和滤油器11组 成 功率放大器:功率放大级主要 由滑阀9和挡板下部的反馈弹 簧片组成 力矩马达工作原理 铁把导磁体磁化成N 极,形成磁场。衔铁和挡板 固连由弹簧支撑位于导磁体的 间。挡板下端球头嵌放在 中间凹槽内;线圈无电流时,6 力矩马达无力矩输出,挡板处η 于两喷嘴中间;当输入电流通 过线圈使衔铁3左端被磁化为 N极,右端为S极,衔铁逆时针偏° 转。弹簧管弯曲产生反力矩,使 衔铁转过 电流越大日角就 商% 越大,力矩马达把输入电信号转 换为力矩信号输出。 前置放大级工作原理 压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端 油腔和两喷嘴腔,由喷嘴 喷出,经阀9中部流回油箱 力矩马达无输出信号时 挡板不动,滑阀两端压力相 当矩马达有信号输出时 挡板偏转,两喷嘴与挡板之间 的间嚀不等,致使滑两端压0 功率放大级工作原理 当前置放大级有压差信号 使滑阀阀芯移动时,主油路 被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流 则阀的输出流量和输入电流 成正比;当输入电流反向时, 瑜出流量也反向。滑阀移动 同时,挡板下端的小球亦随 同移动,使挡板弹簧片产生 挡板变形又使它在两喷嘴间的位9 移量减小,实现了反馈。当滑阀 上的液压作用力和挡板弹性反力10 影团 衡时,滑阀便保持在这一开度 不再移 力矩马达 力矩马达是将较小的电流信号 按比例的转换成机械运动量 它是一种永磁铁激励的马达 且与液压部分严格密封