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发动机激励的整车振动 Motorerregte Fahrzeugschw ingungen 车辆行驶在平坦的路面上或怠速运转时，只有发动机本身是激振振 源.在发动机中，准确地说是在往复活塞式发动机中，由于反复做上下 运动的活塞和燃烧过程，产生了附加力和扭矩，它们通过动力总成悬置 （主要是橡胶元件）激发汽车底盘的振动。 由此产生的振动和噪声将对车 箱内乘员产生不利影响。 下面首先介绍激振源和激励振动的成因，接着是激励振动的影响， 最后讲述连接作用在发动机和底盘之间的动力总成悬置，见图 1.1。作 用在发动机上的主要激振力为 Fz和围绕曲轴中心线的力矩 Mx,有时也 存在垂直方向的激振力矩 My,但是激振力Fx和Fy以及激振力矩Mz根本 不存在或很少发生。 图1.多缸发动机的激振力和激振力矩 如图所示，X轴与曲轴中心线相同，对于发动机纵向布置在整车上 的车辆来说，该轴与车辆的纵轴方向一致。对大多数的前轮驱动车辆来 说，X轴相当于车辆的横轴。对发动机来说， Z轴方向与直列发动机的 汽缸中心线相一致，与 V型发动机汽缸中心线角分线相一致。当发动机 斜置时，发动机的 Z轴与车辆的Z轴不一致. 发动机激励可分为惯性和燃烧激励。下面先介绍单缸机，然后介绍 多缸机. 1 .单缸发动机激励 1.1.曲柄机构运动 见图1 .2a，对于曲柄机构的运动，可以用连杆大头长度 I和曲柄 半径r(冲程s=2r