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一、控制模式的选择 主要的控制模式 速度控制模式（模拟量电压指令） 位置控制模式（脉冲列指令） 扭矩控制模式（模拟量电压指令） 通过改变参数PN000来实现模式的转换 .......... * 1、速度控制模式（模拟量电压指令） 接线图 .......... * 速度控制模式中的重要参数 参数 PN000——控制方式选择：出厂值为0000，默认为速度控制模式 PN300——速度指令输入增益：表示以额定转速运行伺服电机所需 的速度指令（V-REF)的模拟量电压电平，单位为0.01V/ 额定速度，出厂值为600，表示设定 PN=600 时 6V 输入 为使用的电机额定速度。 PN50A——此参数用于I/O口的分配，出厂值为2100 外部使能 PN=1000时10V 第三位上的0表示 外部使能。 即只有当CN1口的40和47脚之间有24V电压时， 电机才处于使能状态。 此时CN1口的5和6脚之间有模拟电 压输入。 此时电机可以旋转。 如果将第三位上的0改为7， 则一上电电机就处于使能状态。 2100 2170 .......... * 速度控制模式中的重要参数 2100 第一位上的2表示正限位输入口的分配， 正限位 只有当CN1口的42脚 输入信号为ON（L电平）时电机可正转， 否则电机停转，即遇到正限位