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重点内容: 平面图形的几何性质 形心的位置; 静矩; 惯性矩; 极惯性矩。 组合截面图形的惯性矩计算(平行移轴公式) * 应力分析 * 设该图形形心 ( yc , zc ) 与均质等厚薄板重心坐标相同 由以上可知,若S z= 0 或 S y=0,则y c= 0 或 z c =0。 图形对某轴的静矩等于零, 则该轴必通过图形的形心。 1、静矩与形心 静矩的量纲 [L]3 * 应力分析 * 2、惯性矩和极惯性矩 定义: 平面图形对 z 轴的惯性矩(二次矩) 平面图形对 y 轴的惯性矩(二次矩) 若以 r 表示微面积dA至原点O的距离 图形对坐标原点O 的极惯性矩 * 应力分析 * 惯性矩、惯性积、极惯性矩量纲: [L]4 * 应力分析 * * 应力分析 * * 应力分析 * 平行移轴公式 * 应力分析 * 重点内容: 梁弯曲时的正应力和切应力公式 AC、DB段既有剪力又有弯矩,横截面上同时存在正应力和切应力,这种情况称为横力弯曲 CD段只有弯矩,横截面上就只有正应力而无切应力,这种情况称为纯弯曲。 * 应力分析 * cc 是中性层和横截面的交线,称为中性轴 * 应力分析 中性层、横截面、中性轴 * 对某一截面而言,M和Iz 若都是确定的,当横截面的弯矩为正时,则s ( y )沿截面高度的分布规律: 受压一侧正应力为负,受拉一侧正应力为正 * 应力分析 弯曲正应力 * 某一截面的最大正应力发生在距离中性轴最远处。 取 * 应力分析 * 梁的弯曲正应力求解的基本步骤 1、计算约束反力; 2、画出(剪力)弯矩图;找到弯矩极大值的截面 3、计算截面图形的相关几何性质,形心位置,惯性矩等; 4、计算应力(注意拉、压应力在截面上的不同位置)。 * 应力分析 * 矩形截面梁的切应力公式 横截面上的剪力 整个截面对中性轴的惯性矩 梁横截面上距中性轴为 y 的横线以外部分的面积对中性轴的静矩 所求切应力点处梁截面的宽度。 * 应力分析 * 在截面的两端,y = ±h/2 在中性层,y =0 切应力分布规律如图 * 应力分析 最大切应力=平均切应力的3/2倍 * 主要知识点: ·拉压杆的轴向变形 ·圆轴的扭转变形及相对扭转角 ·梁的弯曲变形,挠曲线近似微分方程 ·积分法求弯曲变形 ·叠加法求弯曲变形 ·能量法求弯曲变形 * 第四部分 杆件的变形计算 * 重点内容: 拉压杆的轴向变形 公式的适用条件 1)线弹性范围以内,材料符合胡克定律 2)在计算杆件的伸长时,l 长度内其FN、A、l 均应为常数, 若为变截面杆或阶梯杆,则应进行分段计算或积分计算。 * 变形分析 * 横向应变 泊松比 泊松比 m 、弹性模量 E 、切变模量G 都是材料的弹性常数,可以通过实验测得。对于各向同性材料,可以证明三者之间存在下面的关系 * 变形分析 * 通过节点C的受力分析可以判断AC杆受拉而BC杆受压,AC杆将伸长,而BC杆将缩短。 因此,C节点变形后将位于C3点 由于材料力学中的小变形假设,可以近似用C1和C2处的圆弧的切线来代替圆弧,得到交点C0 * 变形分析 * 重点内容: 圆轴的扭转变形及相对扭转角 相对扭转角j 的单位: rad 当 为常数时: 请注意单位长度扭转角和相对扭转角的区别 同种材料阶梯轴扭转时: 单位长度扭转角q 的单位: rad/m * 变形分析 * 重点内容: 梁的弯曲变形,挠曲线近似微分方程 梁在平面内弯曲时,梁轴线从原来沿 x 轴方向的直线变成一条在 xy 平面内的曲线,该曲线称为挠曲线。 某截面的竖向位移,称为该截面的挠度 某截面的法线方向与x轴的夹角称为该截面的转角 挠度和转角的大小和截面所处的 x 方向的位置有关,可以表示为关于 x 的函数。 挠度方程(挠曲线方程) 转角方程 * 变形分析 * 挠度和转角的正负号规定 * 变形分析 在图示坐标系中,挠度w向下为正,向上为负; 顺时针转向的转角?为正,逆时针转向的转角?为负。 * 梁的挠曲线近似微分方程 * * 重点内容: 积分法求梁的变形 梁的挠曲线近似微分方程 对上式进行一次积分,可得到转角方程(等直梁 EI 为常数) 再进行一次积分,可得到挠度方程 其中, C 和 D 是积分常数,需要通过边界条件或者连续性条件来确定其大小。 * 变形分析 * 边界条件 在约束处的转角或挠度可以确定 * 变形分析 * 连续性条件 在梁的弯矩方程分段处,截面转角相等,挠度相等。 * 变形分析 * 重点内容: 叠加法求梁的变形 在杆件符合线弹性、小变形的前提下,变形与载荷成线性关系,即任一载荷使杆件产生的变形均与其他载荷无关。这样只要分别求出杆件上每个载荷单独作用产生的变形,将
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