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{财务管理财务知识}单片机运动控制系统设计 单片机运动控制系统设计 摘要 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。 ．．．．．．。 关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集 英文标题用TimesNewRoman一号 Abstract Thisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．. ．．．．．．. Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicroputer；Robot；DataCollection 目录 TOC \o 1-3 \h \z 1绪论1 1.1机器人的运动控制背景1 1.2本设计的应用及意义1 1.3论文主要工作1 2系统总体方案2 2.1系统总体规划2 2.2单片机内部结构及接口描述2 2.3技术指标2 2.4主要芯片的选型2 2.4.1电机驱动芯片的选型3 2.4.2温度传感器芯片的选型3 2.5其他芯片的简介3 2.5.1ATMEL93C463 2