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压缩机控制技术概述
概述
压缩机是石油、化工、冶金等行业工艺中重要的设备,对机组运行的稳定性,安全性,连续性要求比较高,这样,就需要由高度可靠、高度集成、高度专业的控制系统作为达到以上要求的保证。
概括而言,压缩机的控制系统主要分为以下几个方面:
机组的联锁保护及逻辑功能(ESD)
过程调节功能
压缩机的防喘振
汽轮机调速控制和超速保护
功能说明
一 机组的联锁保护及逻辑功能(ESD)
1. 报警联锁保护
控制系统监测压缩机,汽轮机,油站等现场的温度,压力,振动,位移等信号,做出相应的高低报警及联锁停机。
启停车逻辑
系统能实现机组的开机启动顺序控制,包括机组启动前确认润滑油温度、润滑油压力、控制油压力、透平入口的蒸汽压力及温度达到启动值,防喘振阀全开位置,主气门全开,盘车停止等条件,全部条件满足后输出启动信号。正常停机的卸载控制。
油站的油泵控制(A.O.P)
两个油泵互为备用,控制系统可以实现主备油泵的选择,每个油泵可在手动自动方式切
换。如果润滑油压力或控制油压力低,可自动启动备用泵;如果润滑油压力开关动作,以三取二方式实现联锁停车逻辑。
4. 汽轮机的冷凝水泵控制(C.E.P)
两个冷凝水泵互为备用,控制系统可以实现主备冷凝水泵的选择,每个冷凝水泵可在手动自动方式切换。冷凝水泵主要是用于冷凝罐的排水泵,可根据液位设定值自动或手动启动停止水泵,两个水泵可同时或单独工作。另外,系统还会做相应的保护,比如,液位如果达到最大设定值,立即强制两个水泵同时运行,如果达到液位最低设定值,立即强制两个水泵同时停止,以保证冷凝罐内的水位正常。
二 过程调节功能
汽轮机驱动的压缩机控制回路主要有:
油站的油压调节
根据需要,有的油站设计有两个油压调节回路,分别在油泵出口和油过滤器出口,可以根据相应管路的油压要求调节阀门,保证油压的稳定。
汽轮机的冷凝水的排放阀和循环阀控制
根据汽轮机的冷凝水液位,调节排放阀和循环阀以控制冷凝罐内的水位,冷凝水的排放阀和循环阀控制为分层调节,分层点由现场的实际情况来定,可以由用户在操作界面上设定分层点。
压缩机段间气液分离器液位控制
根据气液分离器液位调节出水阀控制液位。
三 压缩机的防喘振
防喘振功能
喘振现象
喘振是涡轮机组特有的现象,我们可以从下图的简单模型来解释这一特性,从图中可以看出,当容器中压力达到一定值时,压缩机运行点由 D 沿性能曲线上升,到喘振点 A,流量减小压力升高,这一过程中流量减小压力升高,由A点开始到B点压缩机出现负流量即出现倒流,倒流到一定程度压缩机出口压力下降(B-C),又恢复到正向流动(C-D),这样,气流在压缩机中来回流动就是喘振,伴随喘振而来的是压缩机振动剧烈上升,类似哮喘病人的巨大异常响声等,如果不能有效控制会给压缩机造成严重的损伤,喘振工况的发展非常快速, 一般来讲在 1-2 秒内就以发生,因而需要精确的控制算法和快速的控制算法才能实现有效的控制。
Q
Qs, vol
Pd
压缩机停车点,无压力,无流量
A
B
C
D
动态防喘振技术:
机组投入运行后,PLC系统将根据压缩机入口流量、入口压力、出口压力及相应的温度,来判断是否发生喘振。如发生喘振,则由防喘振控制器的输出值进行调节防喘振控制阀。
通用喘振线
喘振参数
压缩机的喘振点可由压比(Pd/Ps)及入口差压计算的流量得出。入口流量的测量值与 Pd, Ps, Td,及Ts等可用来计算孔板值h(该孔板可视为位于压缩机的入口),进而作出喘振预测。
防喘控制的 I/O要求
PT AI 入口/出口压力
TT AI 入口/出口温度
FT AI 入口流量
PV AO 防喘阀
SOV DO 旁路/放空阀
ESD DI 联锁输出
防喘控制功能块标准特性有:
选择h/Ps的算法
小流量或低转速情况下的防喘振线计算
如果喘振发生,喘振安全裕度可自动调整
设定点浮动线功能可以在工作点向喘振线窜动时及时打开防喘阀
比例调节功能可以迫使防喘阀独立于控制过程而打开
灵活的起机和跳车逻辑
可选择手动控制帮助设定、测试和故障排除
当喘振逼近或透平跳车时,电磁阀触点输出可打开防喘阀
防喘振算法选择:
采用压比算法进行组态。
防喘振线计算:
将喘振线上的几个点的坐标输入到防喘振功能块中,自动计算出喘振线,防喘振线。
安全裕度重校:
如果系统检测到工作点越过喘振线,表示喘振已发生,喘振控制线将被自动调节到右方,而加大安全余量。
压缩机可能在以下情况下喘振:
变送器漂移带来的误差
喘振阀或执行机构的粘滞
喘振阀或回流
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