安川伺服电机参数设置说明讲课稿.docVIP

安川伺服电机参数设置说明 注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，欠压，过压的事情发生。。 初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接好。最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路问题，断电马上核对。 在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置： 按照下表设置参数 参数设置号 控制意义 参数值设定为 Pn000.0 功能选择开关 0 Pn000.1 控制模式 1 Pn200.0 指令脉冲形式 0 Pn202 电子齿轮分子 4 Pn203 电子齿轮分母 1 Pn50A.1 输入信号分配 7 Pn50A.3 禁止正转输入信号 8 Pn50B.0 禁止反正输入信号 8 1.参数设置好之后请一定将参数保存好，以免驱动器掉电发生数据丢 失。 2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使 电机处于自锁状态，此时主轴用手是无