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机电相关知识 机电相关知识 安徽蚌埠机电技师学院 机电工程系李伟 机电相关知识 巧主要内容 电力拖动基础知识 主要 →传感器基础知识 内容 步进电机基础知识 气动控制基础知识 步进电机基础知识 学习目标 1、了解二相混合步进电机的结构 2、了解二相混合步进电机的原理 3、能识读PC、步进控制器、步进电机基本 控制线路图 1.两相混合式步进电机结构 · ·· 电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极 八个线圈串接成A、B两相绕组 每个定子磁极边缘有多个小齿,一般多为五或六齿。 子绕组 水磁体 永磁 ■转子由两段有齒环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形 磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁,两段转子铁心的一端呈N极性, 另一端呈S极性,分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿,一般为50个,齿距为72°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 2.两相混合式步进电机工作原理 每转12步的模型电机 ■定子上有四个绕有线圈的磁极(齿),相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。 ■由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反,通过同一电流时 所产生的磁场方向也相反。 电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。 转子由两段永磁体组成,一段呈N极性,一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿,齿距为120度,N极齿和S极齿彼此错 开1/2齿距。 1)不通电状态 2A ■在绕组不通电时,由于磁通总是沿磁阻最小的路径通过, 磁通从N极性转子经定子极回到S极性转子。 ■由于转子磁场的吸引作用,当外力力图使轴转动时,会有 个反向力矩阻止这种转动,称为自锁力矩 2)单四拍工作状态 A B A B A→B→A→B 初始状态,A相通电产生保持力矩 ■B相通电,定子磁场旋转90度,吸引转子旋转1/4齿距(30度); /A相通电、邝B相、A相通电定子磁场各旋转90度,各吸引转子 旋转1/4齿距(30度) 4步一个循环后共转过一个齿距120度,12步后转子旋转一周 ■每一次仅一相绕组通电,四拍一个循环,称之为单四拍工作状态 3)双四拍工作状态 AB→BA→AB→BA 初始状态,A相、B相同时通电,由于两个定子齿的吸引,转子 移动1/8齿距15度,停在一个中间的位置; B/A相通电,定子磁场旋转90度吸引转子旋转1/4齿距30度: A/B、/BA、AB各相通电,定子磁场各旋转90度,各吸引转子 旋转1/4齿距30度 4步一个循环后共转过一个齿距120度,12步后转子旋转一周; 每一次两相绕组通电,四拍一个循环,称之为双四拍工作状态 ■因为两个线圈同时通电,产生的力矩比单四拍要大。 A AB B BAA AR B BA A→AB→B→BA→A→AB→B→BA 在单四拍工作方式基础上,在每两个单拍之间插入一个 双拍工作状卷,就成为单、双 工作方式。 交替使一个线圈和两个线圈通电,每一步转子旋转1/8齿 距即15度,经过这8拍以后,转子转过一个齿距120度 旋转一周需24步。