非开挖（钻孔轨迹）.pptVIP

* 钻 孔 轨 迹 钻孔轨迹的实时测量是进行导向孔施工的关键技术之一。 通过实时测量钻头的当前位置，随时可以了解钻孔偏离设计轨迹多少，以便采取合适的控制手段进行纠偏，保证钻孔能准确地按设计轨迹延伸，以免造成事故的发生、如对地下原有公共设施的破坏。 如果钻孔弯曲过大还会使钻进和回拖阻力增加，严重时会造成卡钻、断钻等事故。 1.钻孔轨迹测量、控制的目的和意义 钻探（井）领域常规上用深度、顶角、（或倾角）和方位角来表示钻孔轨迹上任意点的位置，而且用该点的切线来代表该点附近一段孔段进行分析计算。 2.钻孔空间位置 钻孔轨迹一般是由直线或曲线段组成的空间曲线。 x(N) y(E) z(H) 0 x(N) y(E) 0 方位角 g z(H) 0 钻孔顶角 钻孔轨迹 切线 （终点方向） 钻孔顶角：是钻孔某点的切线与铅垂线之间的夹角。而且该切线与铅垂线相交确定一个平面，该平面叫做终点平面（或钻孔弯曲平面）。 钻孔方位角：是钻孔某点的切线在水平面上的投影与正北（N）方向之间的夹角（顺时针方向）。 钻孔深度：在钻探（井）行业，是通过测量测斜过程中钻杆（或测量钢丝绳）从地表到测点的长度而得到的，一般是曲线长度。 垂直深度：是指测点距地表的铅垂距离。在非开挖的水平孔段中，一般直接测量。 3.钻进必须弄清的一些空间关系 N α θ φ H 切线 V P TF 点：是指钻孔轴线上的某一点（测点），理论上来说，测量数据只代表该测点的空间位置。 线：测点处的切线，可以代表测点附近的一段钻孔轨迹。测量数据的分析和处理（计算或作图）都是以该切线为研究对象。 N α θ φ H 切线 V P TF 面：水平面H，钻孔弯曲平面（又称终点平面）V，工具面向角平面（测斜时为定向平面）TF，垂直于钻孔轴线的平面P。 角：方位角α，在水平面H上；顶角θ，在终点平面V上，倾角β=90°-θ，也在终点平面V上；工具面向角φ，在垂直于钻孔轴线的平面P上。 4.钻孔轨迹测量-步行式轨迹跟踪仪 该仪器由三部分组成： 地下传感发射探头; 地面接收跟踪仪; 地面司钻显示仪。 测量单元完成钻孔倾角、方位角、工具面向角和温度等参数的检测，其基本原理就是加速度计和磁通门原理 1)地下探头 由测量单元、发射线圈、电池和保护管等组成 测得的数据经过微处理器进行处理并编码送给发射电路和发射线圈，编码信号被调制在高频载波上通过线圈向地表发射电磁波信号。电池向所有地下电路供给电源。 在地下探头的上方接收电磁波信号，通过对接收来的信号进行放大滤波、解调和解码电路将解码后的数据传送给微处理器，钻头的深度则是通过测量电磁波的场强来获得的。 2)地面接收跟踪仪 所有数据按一定的格式显示在液晶屏上，包括钻孔倾角、方位角、工具面向角、深度、温度和电池状态等。 倾角 工具面向角 深度 司钻显示仪接收地面跟踪接收仪通过无线电波发来的数据，以便司钻可以实时了解钻孔的轨迹和钻头当前的位置及工具面向角，为下一步的操作及时提供决策依据。 3）司钻显示仪 为了现场操作使用方便，一般用百分比来表示钻孔的上漂和下沉大小，而不是用顶角（或倾角）的角度来表示。 l h α 钻孔倾斜度 tgα=h/l×100% 数值大于零代表钻孔上漂，数据小于零则代表钻孔下沉。该表示方法便于工人掌握，而且可以估计在一定的钻进或导向长度后（如3米）钻孔轨迹将增加或减少偏离（上漂或下沉）的数值。 4）水平定向钻进的倾角 4）水平定向钻进的工具面向角 钻具工具面向角的表示方法在现场多数采用时钟盘面来表示，将工具面向角分成12等份。有些定位仪器将工具面向角分成8或16等份。 3 12 6 9 当测量结果指示在12点时，表示钻头造斜方向是向上。同理，6点表示钻头造斜方向是向下，9点表示钻头造斜方向是向左，3点表示钻头造斜方向是向右，1点表示钻头造斜方向是向上偏右，依次类推。 在松软地层中纠偏时，缓慢转动钻杆来调整工具面向角到恰当位置后，在钻杆不回转的状态下施加钻压，钻头在斜面上受到一定的侧向力；同时向钻头输送高压冲洗液并从喷嘴射出破碎地层，使地层破碎不平衡；则钻头必然会沿图示虚线方向钻进延伸，实现纠偏的目的。当钻孔轨迹达到预期目标后，开始回转钻杆进行保直钻进。 当钻孔偏离设计轨迹时，需要进行纠正。纠偏时必须考虑地层条件、钻头的造斜能力，关键是恰当地调整工具面向角和采取合理的钻进规程。