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ARM9教学平台 1、相关寄存器定义 工程-include文件夹-gpio文件夹-led.h，在led.h中添加： #define GPCCON (*((volatile unsigned *)0) //端口C的配置寄存器 #define GPCDAT (*((volatile unsigned *)0) //端口C的数据寄存器 void led_init(void); void led_on(void); void led_off(void); 2、实现驱动 在工程中新建drivers文件夹，在drivers中新建gpio文件夹，在gpio中新建led.c文件，在led.c中添加如下代码: #include gpio/led.h void led_init(void) { // GPC5输出控制led1 GPCCON[11:10] = 0b01 GPCCON = ~(0x3 10); GPCCON |= 0x1 10; // GPC6输出控制led2 GPCCON[13:12] = 0b01 GPCCON = ~(0x3 12); GPCCON |= 0x1 12; // GPC7输出控制led3 GPCCON[15:14] = 0b01 GPCCON = ~(0x3 14); GPCCON |= 0x1 14; } void led_on(void) { // led1清0点亮 GPCDAT[5] = 0b0 GPCDAT = ~(0x1 5); // led2清0点亮 GPCDAT[6] = 0b0 GPCDAT = ~(0x1 6); // led3清0点亮 GPCDAT[7] = 0b0 GPCDAT = ~(0x1 7); } void led_off(void) { // led1 置1熄灭 GPCDAT[5] = 0b1 GPCDAT |= 0x1 5; // led2置1熄灭 GPCDAT[6] = 0b1 GPCDAT |= 0x1 6; // led3置1熄灭 GPCDAT[7] = 0b1 GPCDAT |= 0x1 7; } 3、编写main.c common文件夹- main.c，在main.c中添加： #include gpio/led.h int main(void) { //GPIO test 3个灯一直同时闪烁 int i; led_init(); while(1){ led_off(); for(i=0;i1000000;i++); led_on(); for(i=0;i1000000;i++); } return 0; } 4、修改两个Makefile （1）复制工程中common文件夹中的Makefile文件到drivers-gpio中，在drivers-gpio下的Makefile中， 找到：“COBJS:=” 改为： COBJS:= led.o //即将led.c编译成led.o 找到“LIB=” 改为： LIB= libgpio.a //将 led.o生成库文件libgpio.a （2）找到工程中的Makefile文件，在其中添加： LIBS += drivers/gpio/libgpio.a //将libgpio.a 链接到工程中 实验报告要求 实验题目 实验目的、意义 主要设备、仪器 程序、基本原理 实验步骤：1、2、3、…… 实验现象、结果 心得、总结：实验中学到了什么、遇到什么问题、怎么解决的。 * 5.2.2 I/O口编程实例 举例:通过对I/O口的操作控制实验箱的LED1、LED2和LED3实现闪烁。 实验目的： （1）掌握S3C2410X芯片的I/O控制寄存器的配置。 （2）通过实验掌握ARM芯片使用I/O端口控制LED显示。 （3）掌握驱动的编写步骤 （4）熟悉eclipse+keil的开发环境。 在led.c中继续添加点亮灯的函数: 在led.c中继续添加熄灭灯的函数: *