嵌入式Linux应用开发(中断实验指导)教学内容.docVIP

嵌入式Linux应用开发 ——中断按键点亮LED实验 一、中断控制设计流程 1由中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后向CPU发出处理请求。 2CPU保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序（ISR，Interrupt Service Rout）处理这些中断。 3在ISR中通过读取中断控制器、外设相关寄存器来识别当前中断是哪 个中断，并进行相应处理。 4清除中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现。 5最后恢复被中断程序的运行环境（即前面保存的各个寄存器等），继续执行。 二、程序设计组成框架 程序由head.s、init.c、interrupt.c、makefile四个程序模块组成 head.s：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置中断处理函数，设置各类异常的向量地址。 init.c： 关看门狗（WATCHDOG），否则CPU会不断重启。初始化LED、初始化外部中断、使能外部中断、设置外设中断的触发方式。 interrupt.c：设计代码根据识别出来的中断（即按键）点亮LED，然后清除中断。写上主函数，主函数只是个不做任何工作的无限循环。 Makefile: Linux中使用make命令编译程序以提高编译效率，makefile既是make所要执行的命令。 三、程序设计结果 将所编写程序通过H-