2010年秋季计算机控制技术期末试题(A卷)及答案.docx

装密 装 密 学号： 姓名： 专业： 班级：A 卷 √ 考试 √ 开卷 □ 使 用 是□ 共 学号： 姓名： 专业： 班级： 课程名称 微机控制技术 专业 电气工程及其自动化 年级 07 拟题教师 B 卷 □ 考查 □ 闭卷 √ 计算器 否√ 第 1 页 青岛大学自动化工程学院 2010-2011 学年 秋 季学期 末 考试试卷  5、计算机控制系统硬件系统设计时，常采用那些抗干扰措施？ 题号一 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评阅人 得分一、简答题：（ 30 分） 得分 1、什么是计算机控制系统？其典型形式有哪些？ 2、给出 DDC 控制系统结构框图，并说明各组成部分的作用。 3、采样周期选择的理论依据是什么？工程应用中应如何选择？  得分二、简述题（ 15 分）数字 PID 控制算法中， P、I、D 三个参 数对控制系统的稳定性、动态特性、静态特性的影响；并叙 述凑试法整定 PID 参数的步骤。 得分 得分三、计算题（ 10 分） 得分 U(S) 已知控制器 D(S) ? E(S)  ??1 ??0.17S 1 ??0.085S  ，采样周期 T=1S。 4、“算术平均值+中值”数字滤波的原理是什么？对什么干扰信号抑制较强？ 试用后向差分法，给出控制器位置式递推算法。 订 封 A 卷 √ 考试 √ 开卷 □ 使 用 是□ 共 2 页 线 线 课程名称