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计算机控制技术试卷（题库 A ） 1、 问答题 1.采样定理的内容是什么？ 2.什么是微机控制系统的实时性？ 3.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？ 4.微机控制系统的控制过程主要分为哪几个步骤？ 5.三相步进电机有哪几种工作方式？请分别画出各种工作方式的绕组通电时序波形图？ 2 、 简述题 1.简述按扩充临界比例度法整定 PID 控制参数的方法和步骤。 2.简述按扩充响应曲线法整定 PID 控制参数的方法和步骤。 3、 计算题 1.某温度控制系统，其温度变化范围为－２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为 1～ ５Ｖ电压信号，送至 12 位 A/D 转换器 AD574 （AD574 的输入范围为０～５Ｖ）。当 AD574 的转换结果为 400H 时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是 30℃时，AD574 的 A/D 转换结果是多少？ 2.某计算机控制系统如下图所示 r(t) ＋ e(k) u(k) y(t) D(z)