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计算机控制技术试卷（题库 B） 1、 问答题 1．什么是工业控制机？其主要特点是什么？ 2 ．大林算法的设计思想是什么？ 3 ．微机控制系统由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？ ． 控制器中 、 、 对控制系统的性能有何影响？ 4 PID Kp Ti Td 5 ．简要回答计算机控制系统的设计原则是什么？ 2 、 简述题 1.简述改进积分作用的积分分离和抗积分饱和的原理。 2.简述凑试法整定 PID 控制参数的方法和步骤。 1、 计算题 1.设被控对象的传递函数为 2es G (s)  p s  1 系统的采样周期为 T=1 秒，试用大林算法设计数字控制器 D(z) ，并求出数字控制器输出 u(k) 的递推算式。 2.某计算机控制系统如下图所示 r(t) ＋ e(k) u(k) y(t)